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公开(公告)号：CN114027746B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111274510.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种控制方法，包括：在清洁机器人完成各房间的基础清洁后，获取各房间内的各障碍物信息和清洁机器人当前的第一位置；基于第一位置来确定清洁机器人当前所处的第一房间；将第一位置与第一房间内的各障碍物之间的距离按照从小到大的第一优先顺序进行排序；控制清洁机器人按照第一优先顺序清洁第一房间内的各障碍物。
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公开(公告)号：CN114027746A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111274510.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种控制方法，包括：在清洁机器人完成各房间的基础清洁后，获取各房间内的各障碍物信息和清洁机器人当前的第一位置；基于第一位置来确定清洁机器人当前所处的第一房间；将第一位置与第一房间内的各障碍物之间的距离按照从小到大的第一优先顺序进行排序；控制清洁机器人按照第一优先顺序清洁第一房间内的各障碍物。
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公开(公告)号：CN113404719B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110721138.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及扫风控制技术领域，公开了一种扫风设备的控制方法、装置、电风扇及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标主体的分布状态，基于目标主体的分布状态，确定扫风设备的扫风边界；判断扫风边界中目标主体的分布状态是否发生变化；当目标主体的分布状态发生变化时，控制扫风设备进行目标主体检测，确定目标主体的当前分布状态；基于目标主体的当前分布状态，确定扫风设备的目标扫风边界。通过实施本发明，在目标主体的分布状态发生变化时能够自动重新确定出扫风设备的目标扫风边界，避免了繁琐的人为操作，使得扫风设备的控制更加智能，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113404719A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110721138.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及扫风控制技术领域，公开了一种扫风设备的控制方法、装置、电风扇及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标主体的分布状态，基于目标主体的分布状态，确定扫风设备的扫风边界；判断扫风边界中目标主体的分布状态是否发生变化；当目标主体的分布状态发生变化时，控制扫风设备进行目标主体检测，确定目标主体的当前分布状态；基于目标主体的当前分布状态，确定扫风设备的目标扫风边界。通过实施本发明，在目标主体的分布状态发生变化时能够自动重新确定出扫风设备的目标扫风边界，避免了繁琐的人为操作，使得扫风设备的控制更加智能，提高了用户体验。
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