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公开(公告)号：CN108996183A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811081324.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种箱体流水线，包括：输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送箱体；翻转机构，翻转机构设置在输送线的第一端，以使箱体在翻转机构的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线上；定位机构，定位机构设置在输送线的第二端且位于输送线的一侧，以对箱体进行定位；推料部，推料部设置在输送线的第二端且位于输送线远离定位机构的一侧，以将输送线上的箱体推送至定位机构内。本发明的箱体流水线解决了现有技术中的箱体流水线效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106695763A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710049341.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , F17D1/065
Abstract: 本发明公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN106625161A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B1/00 , B24B19/00 , B24B29/00 , B24B41/02 , B24B47/14 , B24B47/28
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN108555955B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810681382.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555955A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810681382.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。
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公开(公告)号：CN106737461A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072478.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台和控制柜的组合结构，所述控制柜包括柜体，所述旋转工作台设置在所述柜体的顶部，其中，所述柜体的内部设置有用于实现控制功能的电气控制元件和用于驱动所述旋转工作台工作的驱动机构，并且其中，所述电气控制元件中的一部分用于控制所述旋转工作台。本发明将原本不相关的控制柜和旋转工作台一体化设计，将控制柜隐藏于旋转工作台的内部，同时又将旋转工作台的控制部件和驱动部件有机地融合于控制柜中，通过巧妙布局，使二者有机结合，既带来了极大的便利性，又节省了空间和成本。
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公开(公告)号：CN108996183B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811081324.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种箱体流水线，包括：输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送箱体；翻转机构，翻转机构设置在输送线的第一端，以使箱体在翻转机构的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线上；定位机构，定位机构设置在输送线的第二端且位于输送线的一侧，以对箱体进行定位；推料部，推料部设置在输送线的第二端且位于输送线远离定位机构的一侧，以将输送线上的箱体推送至定位机构内。本发明的箱体流水线解决了现有技术中的箱体流水线效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106695763B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710049341.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN109016343A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811140007.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B29C45/14008 , B25J15/08 , B29C45/42 , B29C2045/425
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种机械手、机器人及镶件设备，该机械手用于抓取镶件，机械手包括：夹爪工装；第一抓取组件，第一抓取组件设置在夹爪工装上，以用于抓取镶件的第一位置进行上料；第二抓取组件，第二抓取组件设置在夹爪工装上，以用于抓取镶件的第二位置进行下料或检测；其中，利用第一抓取组件将镶件放入注塑机内以使镶件处于待加工状态，并在镶件加工完后，利用第二抓取组件从注塑机内取出镶件。本发明的机械手解决了现有技术中的镶件设备的机械手太多的问题。
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