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公开(公告)号：CN103941708A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193343.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多台旋转机械运行状态的监控系统及监控方法，其中包括机柜，在机柜中设置有工业计算机、显示设备、继电器和供电电源；监控方法包括系统信息初始化、信号采集、数据分析、异常报警、打包收集数据、结束等步骤。本发明在监测规模相同的情况下，减少了设备，节约了成本和减少了占用空间，四根通信线缆替代原有上千根信号线缆，降低了维护成本，扩展性更好，可以根据需要调整计算机内的CAN通信控制器和监测装置节点数量，以满足监测不同数量的旋转机械的需要。相比现成的工控系统软件，更具灵活性和针对性，对于大数据量的数据通信更具实用性。
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公开(公告)号：CN103941707A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193339.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种多台旋转机械运行状态的监控系统，包括机柜，在机柜中设置有工业计算机、显示设备、继电器和供电电源，所述的工业计算机与显示设备相连，工业计算机包括CAN通信控制器和I/O控制器，CAN通信控制器和I/O控制器分别插入到工业计算机的PCI插槽中。每段中的多个监测装置节点8和该段的CAN中继器9通过CAN总线10串行连接到CAN通信控制器4上。本发明在监测规模相同的情况下，系统大大减化，节约了成本，减小了占用空间，四根通信线缆替代原有上千根信号线缆，扩展性更好，可以根据需要调整计算机内的CAN通信控制器和监测装置节点数量，以满足监测不同数量的旋转机械的需要。
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公开(公告)号：CN106712632B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201710192906.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法，其控制装置包括提供直流电的直流电源，直流电源与三相逆变桥相连，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变桥、永磁同步电机还与采集电流、电压信号，调制PWM信号的DSP控制板相连，所述DSP控制板与显示永磁同步电机参数和调节功能的触摸屏相连。其无位置传感器启动方法，包括以下步骤：开始、初始化、配置寄存器、配置软件参数、循环等待、执行中断程序并返回。本发明中永磁同步电机通过I‑F矢量控制方式能够快速启动，采用切换方法使电机顺利切换至转速电流双闭环的矢量控制方式，切换过程平滑无电流冲击。
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公开(公告)号：CN111106767A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811253627.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器启动控制方法，包括以下步骤，启动阶段：电机处于零速时，采用脉振高频电压注入的控制方法启动电机，切换阶段：电机启动后就立即进入切换阶段，运行阶段：采用滑模观测器进行转速和转子位置角的检测，完成电机的转速电流双环调节以及空间矢量算法，控制三相逆变桥驱动电机运行。在该新型启动控制方式下，永磁同步电机能顺利完成转速电流双环启动，在电机转速极低的情况下，自动完成角度切换，切换时间极短，且切换过程中无任何电流冲击、转速波动，电机运行非常平稳。
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公开(公告)号：CN108242903A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810196291.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法，所述的控制方法为建立滑模模型，得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号，可以有效进行转子位置的计算，实现无传感器设置，而且，在采集电流和电压后输入保护电路，利用硬件上实现额外的保护，其中，保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中，控制PWM信号的使能，一旦出现故障信号，便直接封锁PWM信号，实现硬件保护功能，采用直接驱动的方式，减少控制板故障干扰中断的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388766B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510509491.7
申请日：2015-08-19
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于检测多台转速监测装置的检测系统及检测方法，包括工业计算机，工业计算机与显示器、扫码设备相连，工业计算机中的PCI插槽中设置有CAN通信控制器、I/O控制器，CAN通信控制器与多个转速监测装置相连，I/O控制器与多个继电器相连，继电器与转速监测装置相连，工业计算机中的串口控制器与信号发生器相连，所述的信号发生器与继电器相连。检测方法包括扫码过程、下发模拟信号过程以及采集判断转速监测装置数据等步骤。本发明实现了数据采集的自动化，检测信号实现了自动生成和变换，模拟信号的通道切换实现了自动切换，转速监测装置合格与否实现了自动判定，检测报告实现了自动生成。满足转速监测装置大批量、工业化生产需求。
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公开(公告)号：CN108242903B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201810196291.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法，所述的控制方法为建立滑模模型，得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号，可以有效进行转子位置的计算，实现无传感器设置，而且，在采集电流和电压后输入保护电路，利用硬件上实现额外的保护，其中，保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中，控制PWM信号的使能，一旦出现故障信号，便直接封锁PWM信号，实现硬件保护功能，采用直接驱动的方式，减少控制板故障干扰中断的可能。
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公开(公告)号：CN109217742B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811253623.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括整流桥、逆变桥、控制板、PWM驱动模块、以及主回路保护机构，所述的主回路保护机构包括输入接触器、输出接触器、制动接触器和制动电阻以及检测保护电路，所述的输入接触器和输出接触器的三对常闭触点对应接入输入三相电和输出三相电上，所述的制动电阻和制动接触器的一对常开触点串接在所述的逆变桥的输入端之间，所述的检测保护电路的输出与所述的PWM驱动模块电连接并与所述的输入接触器和输出接触器可控连接，所述的制动接触器与所述的控制板可控连接。本发明通过三个不同接触器的配合，实现了输入输出的第一时间稳定可靠切断，并对逆变器进行疏导保护。
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公开(公告)号：CN106969916B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201710371077.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞轮轴承系统中球型动压轴承浮起模拟测量装置，包括装置壳体，装置壳体上下两端分别设置有上端盖和下端盖；模拟转子设置于装置壳体内部，所述模拟转子上端通过绝缘连接件与螺旋千分尺下端连接，下端连接模拟球轴承；螺旋千分尺通过千分尺固定支架固定于上端盖上端面，装置壳体下端内壁由外至内依次设置有测浮环和四氟环，测浮环和四氟环紧贴相连；装置壳体上端壳体壁形成引线孔，测浮环引出线由此伸出装置壳体外部；下端盖底部固定阻尼杯，阻尼杯底部引出地线引出线，阻尼杯内底面形成模拟球轴窝。本发明通过特殊的测量方法，确定测量飞轮球形动压轴承浮起电量转换装置的参数。
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公开(公告)号：CN114696670A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011577144.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用离线参数辨识的永磁同步电机控制系统，包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、输入接触器、二极管整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥3的输出端与永磁同步电机4的三相连接，二极管整流桥两个输出端之间串联母线电容5；控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的直流电源、LCD显示存储单元和检测保护电路。本发明提供了一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法永磁同步电机控制系统，能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有较高的准确度。
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