一种液体管道冰塞冷冻隔离装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118775766A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202310340872.1

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明具体涉及一种液体管道冰塞冷冻隔离装置,包括控制柜,安装在控制柜内部的三通电磁阀、计算机和流量计,与控制柜可拆卸连接的液氮罐推车,放置在液氮罐推车上的液氮罐,冰塞夹套,以及摄像装置;所述冰塞夹套包覆在液体管道外表面,所述三通电磁阀入口与液氮罐出口管路连接,所述三通电磁阀出口与冰塞夹套入口管路连接,所述三通电磁阀入口与液氮罐出口连接的管路上设有流量计;所述摄像装置可拆卸安装在冰塞夹套外侧;所述计算机分别与摄像装置、三通电磁阀和流量计无线通讯连接。本发明的液体管道冰塞冷冻隔离装置,一体化程度高,自动监控液体管道表面霜线长度和液氮流量,自动调节液氮阀门的开度来调节液氮流量。

    一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法

    公开(公告)号:CN118110859A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410297672.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明属于核电厂管道冷冻技术领域,具体涉及一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法。包含以下步骤:步骤一:根据维修段长度,确定冰塞所需要的承载能力确定夹套的总长度;步骤二:根据所需的承载能力和夹套的总长度,来选择夹套,将之安装于管道上,夹套入口均指向多夹套间空隙处;步骤三:将夹套入口连接液氮钢瓶,夹套出口需连接通风管道;步骤四:开启液氮钢瓶调节阀,将液氮输送至夹套内部,液氮在夹套内部通过夹套内壁和管道进行热交换,形成冰塞;步骤五:通过温度传感器测量管壁温度,控制钢瓶调节阀的开度,从而控制冰塞的形成。有益效果在于:本发明可以根据实际管道长度和承压需求选择合适的夹套长度和数量,从而达到快速冷却管道和减少液氮消耗的作用。本发明提供的多夹套液氮冻结方法可以有效提高冰塞的附着能力,从而提供能够承载更高压力的冰塞。

    全自动管螺纹机械打磨设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118371799A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410610279.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及机械领域,尤其涉及全自动管螺纹机械打磨设备。所述设备,包括:内壁打磨模块和打磨驱动机构,所述内壁打磨模块包括:花键中心轴外部套接花键套筒,花键套筒的外表面上连接有若干组连接件,每组连接件上连接一个清洁毛刷,清洁毛刷可变换角度;管道固定内圈的端部套设轴承,内圈固定挡环和管道固定内圈挡环从两侧卡住轴承,内圈固定挡环与轴头固定器之间通过轴承进行配合,轴头固定器与花键中心轴螺纹连接;橡胶圈套在管道固定内圈上;打磨驱动机构包括:驱动电机连接联轴器,联轴器与花键中心轴之间进行连接,驱动电机带动前方的在内壁打磨模块进行旋转;电动推杆和轴承座连接,轴承座与花键套筒通过滚珠轴承连接,电动推杆运动时,带动轴承座驱动花键套筒向前向后往复运动。本发明实现了管道毛刷自适应贴合需打磨管道内壁,打磨面积大,自动化程度高。

    一种衬塑管衬塑层去除设备

    公开(公告)号:CN110732536B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201911112174.6

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及钢管加工技术领域,具体公开了一种衬塑管衬塑层去除设备。一种衬塑管衬塑层去除设备,该设备包括机架机构、掏管机构以及动力机构,其中,利用机架机构对待加工的管道进行固定,掏管机构与机架机构相对固定,并利用掏管机构中的刀具,在动力机构对刀具的驱动下,对待加工管道内壁的衬塑层进行切割。该设备将掏管轴架设在工作台上,外接动力机构,用以掏管轴的轴向运动;工作台根据所要加工的管道的管径大小来调整高度,以达到掏管轴和加工管道同轴;第一次使用第一刀具将整块衬塑层平均的切分成四份;第二次使用第二刀具,将切分好的四块衬塑层与管道内壁进行分离,这样物理性质的去除方式更加的便捷,节能,无污染。

    一种盘环电极支撑装置

    公开(公告)号:CN105527218A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201511029385.5

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: G01N17/00

    Abstract: 本发明涉及金属腐蚀与防护的检测技术领域,具体涉及一种盘环电极支撑装置,目的在用于解决盘环电极检测混凝土梁板底部内钢筋腐蚀状态时盘环电极与混凝土表面接触不良的问题。包括依次连接的盘式电极固定装置、接触力测量装置、支撑杆、接触力调节装置和位于盘式电极固定装置内部的盘式电极。本发明在实际检测工程中达到了盘环电极与混凝土表面接触时接触力大小可知、可控的效果,解决了盘环电极检测混凝土梁板底部内钢筋腐蚀状态时盘环电极与混凝土表面接触不良的问题,提高了钢筋腐蚀状态测量的准确性和重现性。

    一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119123224A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411063735.9

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域,具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置,该控制方法包括:步骤1、获取机器人在管道内的行走数据,对机器人的行走路线进行控制;步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层,实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像,获得喷涂后的管道内壁图像;步骤3、对喷涂后的管道内壁图像,进行数字图像处理,得到数字图像分析结果;步骤4、根据数字图像分析结果,判断机器人清洗效果;步骤5、根据机器人清洗效果,判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块,能够对清洗后的管道内壁及时抓拍,并对图像进行处理,根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。

    一种自动换膜可调角度摄像头装置

    公开(公告)号:CN118945448A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410905958.9

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明涉及摄像头技术领域,尤其涉及一种自动换膜可调角度摄像头装置。所述装置,包括:视觉壳体位于视觉支架内,视觉壳体的侧壁上设置有滑槽,第一插销通过滑槽将视觉壳体与视觉支架活动连接;视觉壳体及视觉支架的前端均设置有透视孔,用于摄像头进行观察;视觉壳体内设置驱动部分和摄像头,所述驱动部分包括:四个辊筒、电机、固定轴、旋转轴和平面圆盘阻尼转轴;电机与固定轴连接,第一辊筒由固定轴进行周向固定,电机将动力传递给固定轴,带动第一辊筒转动;第二辊筒套设在旋转轴上,所述旋转轴固定在平面圆盘阻尼转轴上,平面圆盘阻尼转轴与旋转底座配合在一起,旋转底座固定在视觉壳体底部;镜头膜一端缠绕在第一辊筒上,另一端缠绕在第二辊筒上,镜头膜的中段由第三辊筒和第四辊筒支撑,摄像头和透视孔之间为镜头膜的中段。本发明避免摄像头被污染,便于清晰观测管道内不同位置的情况以及机器人的工作状态。

    一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人

    公开(公告)号:CN118935152A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411063738.2

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道检测技术领域,具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人,该机器人包括:螺旋驱动模块和直行驱动模块,螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接,确保螺旋驱动模块能够螺旋前进,不与直行驱动模块相干扰;螺旋驱动模块用于实现变螺距能力,直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时,实现变大管径的功能,具有很好的自适应能力,能够有效地翻越管道内的障碍;同时能够实现变螺距的能力,使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力,稳定性更好;当机器人的动力不足够时,可以再添加一节直行驱动模块,为机器人提供足够的动力。

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