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公开(公告)号：CN111351472B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811578125.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。
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公开(公告)号：CN103863431B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201210551196.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13‑15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
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公开(公告)号：CN106898393A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510963755.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/02
CPC classification number: G21C17/02
Abstract: 本发明属于核岛主泵水力部件检修技术领域，具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置，用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方，密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合，采用一号密封圈形成一道密封边界；密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合，通过固定螺栓固定；模拟泵轴安装于密封法兰内孔，通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合，密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界；压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本发明用来模拟真实的2/3#密封组件，保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。
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公开(公告)号：CN103862371B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210550290.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明属于定位技术领域，具体涉及一种螺孔抛光机定位装置。本发明包括外壳、脚踏板、定位筒、压缩弹簧和定位销；所述外壳为下端面开放的腔体；外壳一侧设有脚踏板，其能够带动定位筒进行上下运动；外壳和定位筒之间设有压缩弹簧；外壳的侧壁上设有定位销；定位筒侧壁上设有凹陷，其与定位销尺寸相匹配。本发明解决了现有技术中的螺孔抛光机无法使抛光设备在压力容器主法兰的螺孔上进行自动精确定位的技术问题。本发能够为螺孔抛光机的精确自动定位提供条件，保证抛光刷在螺孔中顺利作业，同时防止设备偏心而对螺孔造成伤害。
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公开(公告)号：CN103862371A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550290.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明属于定位技术领域，具体涉及一种螺孔抛光机定位装置。本发明包括外壳、脚踏板、定位筒、压缩弹簧和定位销；所述外壳为下端面开放的腔体；外壳一侧设有脚踏板，其能够带动定位筒进行上下运动；外壳和定位筒之间设有压缩弹簧；外壳的侧壁上设有定位销；定位筒侧壁上设有凹陷，其与定位销尺寸相匹配。本发明解决了现有技术中的螺孔抛光机无法使抛光设备在压力容器主法兰的螺孔上进行自动精确定位的技术问题。本发能够为螺孔抛光机的精确自动定位提供条件，保证抛光刷在螺孔中顺利作业，同时防止设备偏心而对螺孔造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103170817A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110445409.0
申请日：2011-12-26
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及压水堆核电站传热管堵管装置，具体涉及一种用于压水堆核电站传热管堵管操无效后应急取管装置，包括小型钻机，还包括安装在小型钻机上的支撑板，所述支撑板上开设有一个钻头导向孔，若干个定位稳定工具安装孔；所述定位稳定工具安装孔上安装有定位稳定工具，所述小型钻机的钻头从该钻头导向孔伸出。本发明装置根据现场实际条件，直接采用管板上的传热管孔作为定位孔，夹爪上的夹齿张开定位在管板上，避免了设计其他复杂的定位装置；装置为小型钻台提供稳定、可靠、准确的定位，整体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN102485359A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010570482.6
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于机电一体化核电站检修设备，具体涉及一种清洗装置的导向机构。它包括滑动轴承安装筒，滑动轴承安装筒与上盖和车体固定在一起，在滑动轴承安装筒的内部设有滑动轴承，滑动轴承上部盖有羊毛毡，羊毛毡的上部通过固定环固定在上盖内，固定环与滑动轴承套装在滑动筒体的外部，在固定环与滑动筒体的接触处设有橡胶油封，滑动筒体与滑动轴承安装筒下端的接触处设有橡胶油封，上盖与滑动轴承安装筒之间的连接处设有“O”型圈。本发明的优点是，采用了高力黄铜+石墨组成的固体润滑轴承良好的自润滑性以及较好的强度可以同时满足滑动配合和导向固定的作用；在滑动轴承上方设置一个羊毛毡和油嘴可以储存一定的润滑油，进一步减小滑动摩擦力。
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公开(公告)号：CN111351021A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569258.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00 , G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电厂检修领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法。目前采用的间歇加热方式，加热效率低，耗时长，且造成资源浪费。本发明包括以下步骤：一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法，包括以下步骤：步骤一：设备连接；步骤二：加热水箱充水并启动加热；步骤三：蒸汽发生器首次充水；步骤四：循环泵启动；步骤五：流量匹配；步骤六：持续加热。本发明可以高效完成蒸汽发生器预热，节省出传统间歇加热方式在试验过程中多次的充水、排水、加热时间，实现了热能、水源的充分利用，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN110948355A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911389925.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109969360A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440257.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。
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