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公开(公告)号：CN106885808A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710125186.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种微型可升降式视频检查装置，涉及核电检验设备领域，包括设于支撑底板上与所述导轨相对一面的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆，所述涡轮蜗杆的另一端与一电机相连，所述电机固设在所述支撑底板上；电缆，所述电缆一端固设在所述盘线卷筒上、另一端与摄像头模组相连。本发明的微型可升降式视频检查装置通过微型的盘线卷筒转动带动扁平电缆的收放动作，实现摄像头模组在狭窄空间内的升降运动，进而能完成核反应堆主热传输系统管道支管支吊架各层的自动视频检查。
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公开(公告)号：CN111351853A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563807.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压力容器顶盖排气管贯穿件自动检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件TOFD自动检测的超声探头。该结构包括TOFD探头、探头芯体、外壳以及伸缩弹簧，其中，TOFD探头设至在探头芯体中形成一体式结构，在探头芯体的两端设有连接块，探头芯体安装在外壳中，并在连接块的上方设有伸缩弹簧，保证探头芯体具有一定范围的弹性距离。该探头能够实现对反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件的自动超声检测，解决粗晶壁薄的微小缺陷的检测能力；同时，在同一探头上包含了周向和轴向两种TOFD探头，克服了现有独立探头整体过长，容易卡死在贯穿件中的问题。
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公开(公告)号：CN108269631A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256460.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明是一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置，涉及一种自动超声检查装置。本发明包括壳体组件、气囊密封组件、旋转定位组件、周向驱动组件、轴向驱动组件、探头摆动组件；壳体组件套装在被检控制棒驱动机构的顶部；旋转定位组件安装在壳体组件的顶部，用于固定在被检对象的顶端，同时还能绕着中心进行旋转；探头摆动组件安装在壳体组件的内部，对被检对象上部密封焊缝进行超声检查；周向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行周向运动；轴向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行轴向运动；气囊密封组件安装在壳体组件的底部，能够与被检对象形成密封。本发明具有检查效率高、耦合剂密封效果好的优点。
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公开(公告)号：CN209250783U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822154718.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置。包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。本实用新型能够实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控及辅助精确定位功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524194U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621477388.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型是一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置，涉及一种自动超声检查装置。本实用新型包括壳体组件、气囊密封组件、旋转定位组件、周向驱动组件、轴向驱动组件、探头摆动组件；壳体组件套装在被检控制棒驱动机构的顶部；旋转定位组件安装在壳体组件的顶部，用于固定在被检对象的顶端，同时还能绕着中心进行旋转；探头摆动组件安装在壳体组件的内部，对被检对象上部密封焊缝进行超声检查；周向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行周向运动；轴向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行轴向运动；气囊密封组件安装在壳体组件的底部，能够与被检对象形成密封。本实用新型具有检查效率高、耦合剂密封效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209400479U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822147146.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及压力容器顶盖排气管贯穿件自动检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件TOFD自动检测的超声探头。该结构包括TOFD探头、探头芯体、外壳以及伸缩弹簧，其中，TOFD探头设至在探头芯体中形成一体式结构，在探头芯体的两端设有连接块，探头芯体安装在外壳中，并在连接块的上方设有伸缩弹簧，保证探头芯体具有一定范围的弹性距离。该探头能够实现对反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件的自动超声检测，解决粗晶壁薄的微小缺陷的检测能力；同时，在同一探头上包含了周向和轴向两种TOFD探头，克服了现有独立探头整体过长，容易卡死在贯穿件中的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207717713U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721865375.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本实用新型属于自动超声波检验技术领域，具体涉及一种用于超声检验系统的自动标定装置。该装置是一种用于自动化无损检测灵敏度校核的多功能标定系统，以AP1000反应堆压力容器顶盖检查为例，在现场无损检查过程中将定位小车上的超声扫查器保持水平，再将标定小车调整高度到超声扫查器上探头组件与标定试块同一水平线时对接，从超声扫查器填充耦合剂反向用堵头密封，类似于正常检查，最后通过数据分析即可获得不同探头对特定人工反射体的灵敏度，从而实现超声波检查的自动标定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206656963U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720203483.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种微型可升降式视频检查装置，涉及核电检验设备领域，包括设于支撑底板上与所述导轨相对一面的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆，所述涡轮蜗杆的另一端与一电机相连，所述电机固设在所述支撑底板上；电缆，所述电缆一端固设在所述盘线卷筒上、另一端与摄像头模组相连。本实用新型的微型可升降式视频检查装置通过微型的盘线卷筒转动带动扁平电缆的收放动作，实现摄像头模组在狭窄空间内的升降运动，进而能完成核反应堆主热传输系统管道支管支吊架各层的自动视频检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111102923A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911409468.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。
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公开(公告)号：CN111102923B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911409468.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。
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