一种基于螺栓爬行的行走定位装置

    公开(公告)号:CN112720353A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011609793.9

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置,其中,所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置,所述举升装置上端设有夹爪,使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠,避免了人因造成的误差,且安装稳定可靠,可极大减少人员辐照剂量,减小工作风险。

    一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器

    公开(公告)号:CN110993136A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911396440.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架,其中,所述的加长杆下端设有支撑架,所述的存储罐可支撑设置在支撑架上;所述的存储罐包括盖板和罐体,罐体支撑固定在支撑架上,盖板设置在罐体上端,且在盖板上设有上大下小的喇叭口,并在喇叭口一侧开有一端短凹槽,所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本发明所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储,且存储罐可进行更换,利用大口进小口出的方式,可确保螺钉落入存储罐中。

    蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板

    公开(公告)号:CN103542225B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201210234644.8

    申请日:2012-07-09

    Abstract: 本发明属于压水堆核电站蒸汽发生器一次侧检修设备技术领域,具体公开一种蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板,它包括两块侧板、中心板、中心板安装在两块侧板之间、且中心板、两块侧板配合组成整圆结构,每块侧板均设有检测组件;所述的中心板、两块侧板均嵌在密封组件内;所述的侧板通过双头螺杆组件固定安装于一次侧主接管上;所述的双头螺杆组件通过凸台安装在主接管上;所述的中心板通过定位销将固定安装于主接管上。该堵板能够用于在高水位到达前对蒸汽发生器一次侧水室进行密封,确保检修过程所需时间。

    一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构

    公开(公告)号:CN103863431A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210551196.4

    申请日:2012-12-17

    Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域,具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄,而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构,用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动,包括动力源电机,联轴器,涡轮蜗杆传动系,齿轮传动系和皮带轮传动系。其中:行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状;电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧,电机的输出端连接有联轴器,联轴器连接输出轴;输出轴上装有蜗杆,车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮,通过电机控制输出轴运动,通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴;车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮,行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。

    一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器

    公开(公告)号:CN110993136B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN201911396440.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架,其中,所述的加长杆下端设有支撑架,所述的存储罐可支撑设置在支撑架上;所述的存储罐包括盖板和罐体,罐体支撑固定在支撑架上,盖板设置在罐体上端,且在盖板上设有上大下小的喇叭口,并在喇叭口一侧开有一端短凹槽,所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本发明所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储,且存储罐可进行更换,利用大口进小口出的方式,可确保螺钉落入存储罐中。

    一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置

    公开(公告)号:CN110993130B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201911396486.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致;所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起,所述的活动凸起通过弹簧支撑,并可调节施加在活动凸起上的压缩量;所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上,且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒,并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装,满足燃料修复长期试验及培训的需求;同时,可以对燃料棒的夹持力可调,满足真实燃料棒夹持情况的模拟。

    一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置

    公开(公告)号:CN112743488B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011612236.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域,具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置,该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手,其中,所述旋转装置为两旋臂连杆结构,所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合;所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节;并在所述旋转关节上设有举升装置,所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动;在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单,能够克服操作空间的限制进行螺母拆装;同时,大幅提升螺母拆装的工作效率,降低质量风险,减轻工人劳动强度,大幅减小了工人受到的辐射剂量率。

    钻削式取堵管装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103170817B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201110445409.0

    申请日:2011-12-26

    Abstract: 本发明涉及压水堆核电站传热管堵管装置,具体涉及一种用于压水堆核电站传热管堵管操无效后应急取管装置,包括小型钻机,还包括安装在小型钻机上的支撑板,所述支撑板上开设有一个钻头导向孔,若干个定位稳定工具安装孔;所述定位稳定工具安装孔上安装有定位稳定工具,所述小型钻机的钻头从该钻头导向孔伸出。本发明装置根据现场实际条件,直接采用管板上的传热管孔作为定位孔,夹爪上的夹齿张开定位在管板上,避免了设计其他复杂的定位装置;装置为小型钻台提供稳定、可靠、准确的定位,整体结构紧凑。

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