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公开(公告)号：CN114441636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平位移量，平行调整机械臂位置。本发明的喇叭口筒环管材机械臂居中方法，使机械臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒环管材。
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公开(公告)号：CN111442747B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010175175.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号数组数据进行卷积计算，获得新的曲线；4、获取新曲线的周期特征点的采样位置；5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时，极大缩短壁厚信号处理时间，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN109976253A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446822.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05B19/19 , G05B19/408
Abstract: 本发明涉及机械运动控制技术领域，具体公开了一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法。该方法具体包括如下步骤：1、设置多轴机械的捷度阈值和加速度阈值；2、获得多轴机械各个运动轴的PT曲线，并利用捷度阈值和加速度阈值标记各个运动轴PVT曲线上所有的突变点；3、利用插值算法替换所有突变点；4、利用各个运动轴PT曲线计算获得各种PVT曲线；5、利用运动轴PT曲线反算机械末点运动轨迹，并进行新轨迹与原始轨迹的偏差计算。本发明所述的一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法，可以在微量损失机械末点运动精度的情况下，保证机械运动状态的平滑过度。
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公开(公告)号：CN109975398A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448245.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域，具体为一种传热管涡流检测探头磁通量线圈布线检测方法，采集标定管信号，包括标定管的结构信息以及每个绝对通道信号的图形，确定通孔范围，并确定无缺陷位置中心点，进行磁通量和布线检测，若存在副瓣，则需要对磁通量和布线进行测量，确定信号最大幅值的两个端点A和B，分别计算A点和B点到中心点间的幅值，最后确定探头磁通量和布线Rs，检测探头磁通量和布线越是否合格。本方法能够准确测量探头磁通量和布线，从而改进制作方式与工艺，保证产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN109975397A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448219.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流检测技术领域，具体为一种基于多频涡流复信号的传热管损伤信息高保真提取方法。获取多频涡流信号数据矩阵确定被对消通道和对消通道，之后提取上述通道在检测区域内的成对实、虚部信号，并行对消得到四个对应相量，对其中两个进行二维相似处理，相似处理结果sR和sI以李萨育图表示。基于并行对消+二维相似的混频方法，提取的缺陷信息在幅度和相位的保真上优于传统混频方法，提高了缺陷深度和高度探测的准确性；运用此方法探测缺陷信号可以扩大检测范围，简化信号标定步骤，减少人为手工操作，利于实现信号自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810268A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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公开(公告)号：CN105806942A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN111351857B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811579223.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法，所述的系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接设备，设置扫查轨迹开始超声扫查；步骤2、驱动器将实时采集各轴编码器信号，并将编码器信号经过EtherCAT总线传输至控制器；步骤3、控制器根据被检对象的结构参数和各轴的编码器值通过运动学解算为扫查位置和步进位置。本发明的显著效果在于：采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN111351851B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN109977350B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201711446736.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种超声涡流信号自适应NNT对消方法，对对消信号H和被对消信号R零均值处理和降噪，之后构建自适应神经网络，得到输出信号，将降噪后的值输出信号相减，得到超声涡流信号中的对消信号，在超声涡流信号对消的方法中，基于神经网络技术的自适应对消方法，能有效抑制强大的始波、底面波等杂波，提取的信号没有出现异常波动和镜像现象，缺陷探测准确率高；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于线上线下实时检测。
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