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公开(公告)号：CN113859056A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621013.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构，适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络，所述网络拓扑结构包括：牵引控制系统，所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1～2n，所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1～n和执行控制器n+1～2n通信连接；以及继电保护系统，所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1～n，所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1～n通信连接。
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公开(公告)号：CN111907336A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910384738.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁悬浮列车的涡流制动器，涡流制动器包括涡流制动电磁铁和制动风缸，其中：涡流制动电磁铁安装至磁悬浮列车，并且在水平方向上与磁悬浮列车的导向轨道相对设置；并且制动风缸包括可动构件，可动构件由空气压力推动并且与涡流制动电磁铁刚性连接，以使得涡流制动电磁铁可控地接近导向轨道或远离导向轨道。此外，本发明还提供了用于该涡流制动器的控制装置及具有这样的涡流制动器的磁悬浮列车，实现了对高速磁悬浮列车涡流制动器的横向伸缩的控制，并针对高速磁悬浮列车涡流制动系统紧急制动的不足，提高了紧急制动的可靠性、增加了停放制动功能。本发明装置结构与控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN116112313A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111335124.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
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公开(公告)号：CN113555184B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010327297.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构，导向磁极结构包括：铁芯；至少两个永磁体，分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处，并且用于产生导向磁场，以提供导向磁力；导向励磁线圈，缠绕于所述铁芯的侧面位置处，并且用于响应于调节接通电流，产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节，相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力，而且有效地降低了电磁体线圈的发热量，有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能，从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性，具有节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN112706622A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911022678.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮列车的控制技术，尤其涉及一种集成化、低成本的磁浮列车的电磁铁控制器。本发明提供的上述磁浮列车的电磁铁控制器，包括：共用电路，用于从所述磁浮列车的主电路获取电能并输出直流电压；悬浮斩波输出电路，所述悬浮斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的悬浮电磁铁供电以提供悬浮力；以及导向斩波输出电路，所述导向斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的导向电磁铁供电以提供导向力。本发明能够减小高速磁浮列车中悬浮系统和导向系统的设备体积和重量，并降低其生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214377B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN115214377A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN113859322B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN113555184A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010327297.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构，导向磁极结构包括：铁芯；至少两个永磁体，分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处，并且用于产生导向磁场，以提供导向磁力；导向励磁线圈，缠绕于所述铁芯的侧面位置处，并且用于响应于调节接通电流，产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节，相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力，而且有效地降低了电磁体线圈的发热量，有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能，从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性，具有节能环保的优点。
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