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公开(公告)号：CN113859322A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN112829731A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911166611.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
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公开(公告)号：CN115214377B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN115214377A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859322B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN119370151A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310919086.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件，涉及磁浮列车控制领域，当磁浮列车的列车速度超过预设的速度上限值时，由于长定子同步直线电动机直接作为磁浮列车行驶的动力源，可以根据长定子同步直线电动机的电机速度确定磁浮列车的速度，即在磁浮列车高速运行时，地面控制中心无需通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统进行通信，可以通过对长定子同步直线电动机的检测直接确定磁浮列车的运行状态，无传输延时，同时也通过无线传输装置发送的第一编码信息进行位置信息和列车速度的获取，两套测量流程互相独立，提高了测速定位结果的可靠性和对磁浮列车的牵引状态进行控制的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN114715225B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN211664443U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020178643.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B65H59/10
Abstract: 本实用新型涉及到一种缆绳卷缆张紧器和卷缆系统，所述缆绳卷缆张紧器包括滚筒和凸轮，所述滚筒的外圆周上设置有多个沿滚筒轴向排列的导轨以及和导轨配合的滑块，滑块和凸轮形成凸轮传动连接，凸轮驱动滑块沿滚筒轴向往复移动；本实用新型可以适应不同直径的缆绳，防止缆绳缠绕混乱，保证缆绳张力控制符合预定要求，避免损害缆绳。
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公开(公告)号：CN210090044U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920809214.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种多功能悬浮导向原理性试验装置，其特征在于，包括：试验台骨架(1)以及安装在所述试验台骨架(1)上的间隙传感器(2)、电磁铁(3)、导轨(12)和加速度传感器(15)，所述试验台骨架(1)用于承载整个试验装置的重量，所述电磁铁(3)配置成再通电后与所述导轨(12)之间产生电磁吸力并构成闭合磁回路，所述间隙传感器(2)配置成测量电磁铁(3)与导轨(12)之间的悬浮间隙，所述加速度传感器(15)配置成测量导轨(12)的运动加速度。
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