公开(公告)号：CN111065841A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880059045.2

申请日：2018-08-28

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 斋藤龙之 ,  渡邉哲也

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种可高效率化或小型化的减速机构以及带有减速机的马达。所述减速机构包括：偏心轴41，受到马达部2的旋转力而环绕马达轴线L进行旋转，具有将相对于马达轴线L偏心的偏心位置作为中心O的外周面45a；摆动齿轮43，经由滚珠轴承47而可旋转地支撑在外周面45a，并且具有内齿50b及外齿50a；环形齿轮42，具有与摆动齿轮43的外齿50a咬合、且与马达轴线L同心的内齿42a；输出部44，具有与摆动齿轮43的内齿50b咬合、且与马达轴线L同心的外齿53a，摆动齿轮43的外齿50a与环形齿轮42的内齿42a的咬合范围、及摆动齿轮43的内齿50b与输出部44的外齿53a的咬合范围的至少一部分在径向上重叠。

公开(公告)号：CN103025552A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180036227.6

申请日：2011-06-03

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 冈田光弘 ,  中岛龙一 ,  斋藤龙之 ,  山口善太郎

IPC: B60J5/06 ,  B60J5/04 ,  E05F15/14 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116

CPC classification number: B60J5/047 ,  E05F15/145 ,  E05F15/146 ,  E05F15/643 ,  E05F15/646 ,  E05Y2900/531 ,  H02K1/2733 ,  H02K1/30 ,  H02K5/24 ,  H02K7/1004 ,  H02K7/116

Abstract: 在卷筒和扁平马达（60）之间，设置有将扁平马达（60）的旋转减速并输出到卷筒的内摆线减速机（70），在与卷筒同一轴上并且在扁平马达（60）侧，设置有以与扁平马达（60）相同转速旋转的转子轴部件（65），在与卷筒同一轴上并且在卷筒侧，设置有将减速后的扁平马达（60）的旋转输出的输出旋转体（74）。为了将转子轴部件（65）和输出旋转体（74）设置在卷筒的同一轴上，能够将旋转力从转子轴部件（65）向输出旋转体（74）、从输出旋转体（74）向转子轴部件（65）双向传递。因此，能够取消电磁离合器而使驱动装置小型轻量化，并且由于不需要电磁离合器的配线和控制逻辑器，能够实现驱动装置的低成本化。