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公开(公告)号：CN115698433A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180037145.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
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公开(公告)号：CN114787447A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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公开(公告)号：CN109563693A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047835.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 障碍物检测装置（221）在测距传感器（40）所检测到的物体位于被设定在操作人员的死角的监视区域内时，将检测到的物体判定为障碍物。然后，障碍物判定部（221）根据角度传感器（210）检测到的回转角度来设定监视区域，使得表示下部行走体（2）的区域被排除。停止控制部（222）根据角度传感器（210）检测到的回转角度，判定下部行走体（2）及上部回转体（3）中至少一个的构成要素中因动作而存在工程机械（1）与障碍物碰撞的可能性的构成要素，并使判定的构成要素的动作停止。
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公开(公告)号：CN104218852B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410236409.3
申请日：2014-05-29
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中，获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3)，其中，该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信，根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部，在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时，该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。
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公开(公告)号：CN117043732A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180095647.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种在使由搭载于作业机械的实机拍摄装置获取的图像范围变化时，能够实现减轻远程操作该作业机械的操作员的心理负担的系统等。将预告输出至远程输出接口(220)，该预告表示映入显示在远程图像输出装置(221)的作业环境图像的实际空间区域的未来的变化方式。能够使接触到根据实际空间区域的位移方式而位移的假想音源(Vss)及/或表示实际空间区域的位移方式的箭头状的图标图像(A1)的操作员事先掌握映入作业环境图像的实际空间区域在未来将根据该位移方式而位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114207220B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080057383.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
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公开(公告)号：CN113396259B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN114207220A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080057383.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
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公开(公告)号：CN111919002A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980022463.9
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 上村佑介
Abstract: 液压挖掘机(1)包括：下部行走体(2)；上部回转体(3)，能够以回转轴(C)为中心而回转地安装在下部行走体(2)上；距离传感器(14A～14D)，以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体(3)上，所述被检测物位于以回转轴(C)为中心的下部行走体(2)周围；回转角度的回转角度传感器(15)，检测上部回转体(3)相对于下部行走体(2)；以及控制器(16)，基于距离传感器(14A～14D)检测出的距离来确定应当禁止下部行走体(2)进入的禁止进入区域(EH)，并且基于禁止进入区域(EH)和回转角度检测器(15)检测出的回转角度来生成以下部行走体(2)的行走方向为基准的关于安全性的信息，并输出该信息。
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公开(公告)号：CN105275041B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201510415617.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力设备和混合动力工程机械。混合动力设备包括：壳体，在俯视时呈多边形；管道连接口，设置于壳体，与用于冷却或预热的液体管道连接；以及连接端子，设置于壳体，与用于收发发电力或控制信号的电线连接，其中，管道连接口及连接端子设置在壳体的在俯视时构成多边形的边的、互相朝着不同方向的面上。由此，即使在该混合动力设备与液体管道间的连接部分或其附近发生液体泄漏，也能避免泄漏的液体直接流到电线或端子上，能够提高安全性。
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