公开(公告)号：CN111532141A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010079871.2

申请日：2020-02-04

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 杉山贤 ,  黑田喜英

IPC: B60L15/20 ,  B62D5/04

Abstract: 电机控制装置基于包括驾驶辅助信息的车辆信号驱动电机(80)并且执行车辆控制。该电机控制装置包括：执行关于对电机的驱动控制的计算操作的第一控制器(31)和第二控制器(32)。第一微型计算机(41)对应于第一控制器的计算部分。第二微型计算机(42)对应于第二控制器的计算部分。第一微型计算机和第二微型计算机通过微型计算机间通信来相互发送和接收操作结果，或者第一微型计算机通过微型计算机间通信来单向发送来自第一微型计算机的操作结果。第一微型计算机和第二微型计算机通过执行三种仲裁过程中的至少一种仲裁过程使开始和结束控制的定时同步，三种仲裁过程包括：与-开始仲裁过程；或-开始仲裁过程；和强制仲裁过程。

公开(公告)号：CN103633921B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201310379012.5

申请日：2013-08-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 瓜生信彦 ,  松田直树 ,  黑田喜英

IPC: H02P27/06 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P27/06 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02M7/48

Abstract: 在电机驱动装置（2，3）中，第一继电器部（41）连接在电源（50）与逆变器部（20）之间，第二继电器部（42）连接在第一继电器部（41）与逆变器部（20）之间，以及电机继电器部（30）连接在逆变器部（20）与电机（10，110）的绕组（15，121，122）之间。逆变器预驱动器电路（71‑76）分别驱动逆变器部（20）的开关元件（21‑26）。第一预驱动器电路（81）驱动第一继电器部（41）。第二预驱动器电路（85）驱动第二继电器部（42）和电机继电器部（30）。控制器（60）控制逆变器部（20）、第一继电器部（41）、第二继电器部（42）以及电机继电器部（30）的驱动，以及检测第一继电器部（41）、第二继电器部（42）以及电机继电器部（30）的故障。

公开(公告)号：CN106961237A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610950622.X

申请日：2016-10-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木治雄 ,  黑田喜英

IPC: H02P29/028 ,  H02P27/08 ,  H02P21/22 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P29/026 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  H02P27/06 ,  H02P29/025 ,  B62D5/046 ,  H02P27/085

Abstract: 本发明提供了用于电机(80，85)的电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置。电机控制装置包括：将电池(5)的电力供应至电机的逆变器电路(20，120)；检测逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器(41)；以及包括用于电机的驱动控制器(55)以及用于确定电力馈送异常的异常确定单元(60)的控制器(50)。当逆变器输入电压低于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，异常确定单元确定电力馈送异常。异常确定单元基于电传导至电机的电机电流或电机的旋转速度来确定电流是否在可确定范围内。根据可确定范围的确定阈值被设置为使得当电力馈送区域正常时逆变器输入电压等于或高于电压阈值。

公开(公告)号：CN103010293A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210316907.X

申请日：2012-08-30

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 黑田喜英

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0487

Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统。在点火开关（12）接通之后并且在ECU（10）开始控制对电动机的供电之前，EPS（1）的微计算机（43）执行电动机（8）或电动机驱动电路（23，24）的故障诊断。当可随转向轮（2）旋转的电动机的角速度大于预定值时（S1：是），不进行故障诊断（S7：是）。因此，缩短了从点火开关接通到电流供应控制开始的时间段。