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公开(公告)号：CN110462426A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021577.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/486 , G01S17/10 , H01L31/10 , H01L31/107
Abstract: 光检测器具备具有对光子的射入进行响应的SPAD(4)的多个检测部(2)。多个检测部中的至少一个检测部构成为在SPAD对光子的射入进行响应之后，到下次能够进行响应为止的复原时间与多个检测部中的其它的至少一个检测部的SPAD的复原时间不同。
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公开(公告)号：CN112219131B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980037240.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/497 , G01S17/89 , G01S17/10 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种光学测距装置及其方法。在规定的时机驱动光源，并使来自光源(35)的光向空间的规定范围进行照射，通过受光元件(50)检测与照射的光对应的反射光。SPAD运算部(100)对与该反射光对应的检测信号进行处理，并提取与来自对象的反射光对应的峰值信号。此时，根据从照射部(30)进行的光源(35)的驱动到峰值信号的输出为止的时间，测定直到对象的距离。此时，根据峰值信号的状态，变更直到对象为止的距离测定的性能。由此，光学检测直到对象为止的距离时的灵敏度变得适当。
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公开(公告)号：CN111936885B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980024395.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/14 , G01S7/4865 , G01S7/4863 , G01S7/4861
Abstract: 本发明提供一种光测距装置(10)，具备：光源(20)，其向对象物照射第一脉冲宽度的光；受光单元(31)，其输出宽度为第一脉冲宽度以上的第二脉冲宽度的脉冲信号，该脉冲信号表示射入了从对象物反射的光这一情形；直方图生成部(50)，其按预先决定的每一时间间隔，记录与从受光单元输出的脉冲信号的数量对应的频数而生成直方图；峰值检测部(60)，其根据直方图来检测峰值形状的结束点；以及距离计算部(70)，其使用从与峰值形状的结束点对应的时刻减去相当于第二脉冲宽度的时间后的时刻来计算到对象物为止的距离。
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公开(公告)号：CN110462847B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880021118.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: H01L31/10
Abstract: 本发明涉及光检测器。光检测器(1A)具备：检测部(10)，构成为对SPAD(4)施加反向偏压来进行光检测；监视器用SPAD(12)，具有与构成检测部的SPAD同样的特性；电流源(14)，向监视器用SPAD供给恒定电流使监视器用SPAD以盖革模式进行动作；以及电压生成部(18)，基于根据在监视器用SPAD的两端间产生的击穿电压设定的基准击穿电压和规定的过电压来生成施加到检测部的SPAD的反向偏压。
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公开(公告)号：CN113424077A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013994.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , H01L31/10 , H01L31/107
Abstract: 本发明涉及光学测距装置。光学测距装置(100)具备：激光二极管(10)，朝向测定对象物反复投射脉冲状的输出光；受光元件(18)，包含通过接受光并以受光信号输出的光子计数型受光元件；测距部(16)，包含将受光信号中超过阈值的信号成分辨别为测定对象物中的反射输出光而产生的反射信号的信号辨别单元、和基于反射信号来推定到测定对象物的输出光的往复传播时间的传播推定单元；以及阈值设定部(32)，基于根据受光信号所包含的噪声的概率分布的平均值求出的基准电平与概率分布中的累积概率成为规定值的边界电平的关系，在信号辨别单元中辨别反射信号时将根据受光信号实际求出的基准电平所对应的边界电平设定为阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110187359A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910137272.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中，光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。估计单元基于光接收区域的几何构造来估计包括光学系统的状态的设备的状态。
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公开(公告)号：CN111742241B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201980014440.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备：光源部(30)；受光部(12)，具有多个受光元件，该受光元件能够根据来自物体的反射光的入射而输出脉冲信号；加法部(52)，将脉冲信号的数量相加来求出加法值；直方图生成部(54)，生成按每个飞行时间记录加法值的直方图；峰值检测部(56)，获取直方图的峰值处的加法值作为信号强度，并且根据与峰值对应的飞行时间求出距离值；图像生成部(58)，生成信号强度图像数据和距离图像数据；低信号强度要素检测部(62)，从信号强度图像数据检测具有低的信号强度的低信号强度要素；以及图像修正部(64)，基于其它距离值，对距离图像数据中的与低信号强度要素对应的对象要素中记录的距离值进行修正。
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公开(公告)号：CN110462426B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201880021577.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/4861 , G01S17/10 , H01L31/10 , H01L31/107
Abstract: 光检测器具备具有对光子的射入进行响应的SPAD(4)的多个检测部(2)。多个检测部中的至少一个检测部构成为在SPAD对光子的射入进行响应之后，到下次能够进行响应为止的复原时间与多个检测部中的其它的至少一个检测部的SPAD的复原时间不同。
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公开(公告)号：CN112219131A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201980037240.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/497 , G01S17/89 , G01S17/10 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种光学测距装置及其方法。在规定的时机驱动光源，并使来自光源(35)的光向空间的规定范围进行照射，通过受光元件(50)检测与照射的光对应的反射光。SPAD运算部(100)对与该反射光对应的检测信号进行处理，并提取与来自对象的反射光对应的峰值信号。此时，根据从照射部(30)进行的光源(35)的驱动到峰值信号的输出为止的时间，测定直到对象的距离。此时，根据峰值信号的状态，变更直到对象为止的距离测定的性能。由此，光学检测直到对象为止的距离时的灵敏度变得适当。
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公开(公告)号：CN111936885A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024395.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/14 , G01S7/4865 , G01S7/4863 , G01S7/4861
Abstract: 本发明提供一种光测距装置(10)，具备：光源(20)，其向对象物照射第一脉冲宽度的光；受光单元(31)，其输出宽度为第一脉冲宽度以上的第二脉冲宽度的脉冲信号，该脉冲信号表示射入了从对象物反射的光这一情形；直方图生成部(50)，其按预先决定的每一时间间隔，记录与从受光单元输出的脉冲信号的数量对应的频数而生成直方图；峰值检测部(60)，其根据直方图来检测峰值形状的结束点；以及距离计算部(70)，其使用从与峰值形状的结束点对应的时刻减去相当于第二脉冲宽度的时间后的时刻来计算到对象物为止的距离。
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