管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法

    公开(公告)号:CN115176295B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202180015446.X

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前,位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。

    电气部件控制装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115884901A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202180049859.X

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本公开的一方式是控制搭载于自动驾驶车辆的至少一个电气部件的工作状态的电气部件控制装置。电气部件控制装置具备:请求判定部(47A:S11),被构成为判定是否接受到使自动驾驶车辆在用户未乘车的状态下移动的移动请求;以及工作抑制部(69、47B:S105),被构成为在接受请求而对自动驾驶车辆指示进行移动时,抑制表示作用于用户的五感的电气部件的对象电气部件(77)的工作。

    管制装置、系统、管制方法以及程序

    公开(公告)号:CN115516542A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180031563.5

    申请日:2021-02-25

    Inventor: 和田贤健

    Abstract: 管制装置(25)使用于自动代客停车场。管制装置具备精度评价单元。精度评价单元构成为在具有推断自身位置的功能以及自动代客停车功能的车辆(11A、31)在上述自动代客停车场内行驶过程中,评价上述车辆推断出的上述自身位置的精度。管制装置例如还具备停止指示单元。停止指示单元在上述精度评价单元进行评价得到的上述精度低于预先设定的基准的情况下,对上述车辆指示停止。

    空燃比控制装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111936731B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201980023498.4

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种空燃比控制装置(40),在火花点火式的发动机(10)中,设定目标空燃比并基于该目标空燃比进行空燃比控制。该空燃比控制装置(40)具备:稀燃烧判定部,判定目标空燃比被设定在比理论空燃比稀的一侧,且以该目标空燃比在发动机中进行稀燃烧的情况;目标NOx设定部,根据发动机的运转条件来设定目标NOx浓度;取得部,取得在发动机的排气通路中由NOx浓度检测部(34)检测到的实际NOx浓度;以及校正部,在判定为正在进行稀燃烧的情况下,基于目标NOx浓度和实际NOx浓度来校正目标空燃比。

    管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法

    公开(公告)号:CN115136218A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202180015513.8

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取在行驶的状态下车辆推断出的车辆的位置。在车辆按照行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前,位置精度计算单元计算位置获取单元获取的行驶的状态下的车辆的位置的精度亦即动态推断精度。

    停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置

    公开(公告)号:CN115668326B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202180035840.X

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置。构成为辅助车辆的自动代客泊车的停车辅助装置(39)具备:异常判定部(47A:S110、S120),构成为当自动驾驶车辆(18)在停车场内通过自动驾驶移动时,判定上述自动驾驶车辆有无异常;以及通知指令部(47B:S140~S160),构成为当判定为有上述异常时,进行用于对上述自动驾驶车辆的用户所持有的便携终端装置(45)通知包含回收信息和提示信息的内容的指令,其中,上述回收信息表示该用户应回收该自动驾驶车辆的回收位置,上述提示信息表示该用户应前往该回收位置。

    管制装置、自动代客泊车场、以及实施与车辆特性对应的行为的方法

    公开(公告)号:CN116802706A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202180092340.X

    申请日:2021-10-07

    Abstract: 自动代客泊车场(1)所使用的管制装置(60)具备预先获取部(611、S102)、特定获取部(611、S106)以及行为部(611、S108~S110)。预先获取部构成为在车辆(9)到达向驻车区域的路径上的特定位置(32)之前获取表示车辆的特性的特性信息以及车辆的识别信息,车辆是要向根据管制装置的引导通过自动驾驶进行驻车的驻车区域(10)入库的车辆。特定获取部构成为获取存在于特定位置的车辆的识别信息。行为部构成为对存在于特定位置的车辆的驾驶员进行与已经获取的特性信息中与存在于特定位置的车辆的识别信息对应的特性信息对应的行为。

    停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序

    公开(公告)号:CN115917617A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202180049853.2

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明的一个方式的停车辅助装置具备负荷判定部(47A:S12、S14)、移动目的地设定部(47D:S19)、以及移动控制部(47E:S23~S26)。负荷判定部构成为,若接受使出库车辆出库的出库请求,则提取阻碍车辆,对于该阻碍车辆,判定表示在停车中用于出库车辆的移动所引起的负荷的大小的移动负荷。移动目的地设定部构成为,随着阻碍车辆的移动负荷变大,将作为不容易阻碍其他的出库车辆的移动的场所而预先设定的非阻碍位置设定为移动目的地。移动控制部构成为,使阻碍车辆移动到移动目的地,使出库车辆沿着引导路径移动。

    管制装置、车辆引导方法以及车辆引导程序

    公开(公告)号:CN115885329A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202180049935.7

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 管制装置(30)用于自动代客泊车停车场(1)。管制装置具备:空闲状况判定部(311、S1~S2)以及车辆引导部(311、S5~S6、S11~S13、S17~S18、S32~S33)。空闲状况判定部被构成为针对自动代客泊车停车场的停车区域(10)中的停车车位(11)判定空闲状况。车辆引导部被构成为根据由空闲状况判定部判定出的停车车位的空闲状况,将入库车辆(6A)引导至停车车位。车辆引导部(311、S5~S6)被构成为在由空闲状况判定部判定为在停车车位中没有空闲的情况下,将入库车辆引导至停车区域中的通路(12)。

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