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公开(公告)号:CN107206980A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680005229.1
申请日:2016-01-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆控制装置具备:控制部(123),执行单踏板控制,在该单踏板控制中,通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏踏板使车辆加速,并通过从基准点释放踏板使车辆减速;以及判断部(122),判断由释放踏板产生的踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上;在变化速度为第一阈值以上的情况下,控制部(123)进行增加制动力的控制。
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公开(公告)号:CN1966320B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200610143568.4
申请日:2006-11-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中,在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段,内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时,除了内前轮制动力,内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时,除了内后轮制动车轮,外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此,横摇角的增加被抑制,理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。
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公开(公告)号:CN101088830B
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200710110769.9
申请日:2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备,所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括:用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置;用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置;用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置;以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮,以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号:CN101088828A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200710110766.5
申请日:2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置,并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号:CN1966320A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610143568.4
申请日:2006-11-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中,在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段,内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时,除了内前轮制动力,内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时,除了内后轮制动车轮,外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此,横摇角的增加被抑制,理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。
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