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公开(公告)号：CN113167890B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN113165643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN112644476A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011080283.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有：登记模式，其对设定了所述目标驻车范围的所述驻车场相关的信息进行登记；以及驻车行驶处理执行中的车辆(100)的行驶速度相互不同的多个车速模式，多个车速模式包括能够由使用者择一地选择的两个以上的车速模式，在未选中登记模式的情况下，在驻车行驶处理执行中，根据由使用者等选择的车速模式来控制车速，在选中了登记模式的情况下，在所述驻车行驶处理执行中，与由使用者等所选择的车速模式无关地，根据多个车速模式中的预先确定的一个车速模式使车辆(100)行驶。
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公开(公告)号：CN112644474A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079959.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置(1)具有：驻车辅助ECU(10)，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU(11)，其与驻车辅助ECU(10)可通信地连接，控制车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力，驱动ECU(11)在能够从驻车辅助ECU(10)接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置(23)的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置(23)的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置(23)的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置(23)的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置(23)的驱动力。
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公开(公告)号：CN112721913B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011080547.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，其获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，且执行辅助车辆在目标行驶路径行驶的行驶辅助处理，能够适当地设定在行驶辅助处理的执行期间车辆行驶的区域，从而能够尽可能地缩短车辆到达目标驻车位置所需的时间。驻车辅助装置以车辆在目标行驶路径行驶时不进入相对于行驶边界线位于与目标驻车位置相反侧的区域的方式，获取目标行驶路径，关于行驶边界线，驾驶者能够改变其距车辆的参照位置的距离的边界距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418988A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410081067.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置和泊车辅助方法。泊车辅助装置包括被配置为对本车辆进行控制的控制装置和报告装置。所述控制装置被配置为执行自动泊车控制。所述控制装置被配置为执行警告控制，该警告控制在所述自动泊车控制的执行中所述控制装置感测到所述本车辆的驾驶员的状态为不安全状态的情况下，以所述报告装置报告规定的警告信息的方式控制所述报告装置。所述控制装置被配置为执行警告限制控制，该警告限制控制在所述自动泊车控制的执行中所述本车辆正在规定的特定区间行驶的情况下，限制由所述报告装置实施的所述警告信息的报告。
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公开(公告)号：CN114364588B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080061286.8
申请日：2020-08-07
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
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公开(公告)号：CN112644473B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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公开(公告)号：CN113167890A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN113165643A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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