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公开(公告)号：CN112644476A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011080283.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有：登记模式，其对设定了所述目标驻车范围的所述驻车场相关的信息进行登记；以及驻车行驶处理执行中的车辆(100)的行驶速度相互不同的多个车速模式，多个车速模式包括能够由使用者择一地选择的两个以上的车速模式，在未选中登记模式的情况下，在驻车行驶处理执行中，根据由使用者等选择的车速模式来控制车速，在选中了登记模式的情况下，在所述驻车行驶处理执行中，与由使用者等所选择的车速模式无关地，根据多个车速模式中的预先确定的一个车速模式使车辆(100)行驶。
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公开(公告)号：CN107074274B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580048378.1
申请日：2015-09-10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。
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公开(公告)号：CN106687350A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN112721913A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011080547.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，其获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，且执行辅助车辆在目标行驶路径行驶的行驶辅助处理，能够适当地设定在行驶辅助处理的执行期间车辆行驶的区域，从而能够尽可能地缩短车辆到达目标驻车位置所需的时间。驻车辅助装置以车辆在目标行驶路径行驶时不进入相对于行驶边界线位于与目标驻车位置相反侧的区域的方式，获取目标行驶路径，关于行驶边界线，驾驶者能够改变其距车辆的参照位置的距离的边界距离。
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公开(公告)号：CN112644475A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079975.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理，所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助，所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径，阈值距离是能够由驾驶者改变的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN112644463A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011062974.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN112721912B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011080258.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明能够将驻车位置登记在期望的位置。驻车辅助装置具备：拍摄装置(21)；控制装置(10)，能够执行包括登记模式和驻车辅助模式的驻车辅助控制；以及车门开闭传感器(101)，探测车辆的车门的开闭。登记模式包括：驻车位置设定处理，将驻车位置暂定地设定于登记预定区域；以及驻车位置修正处理，在车辆停止于驻车位置的状态下，将由驾驶员修正的修正后的驻车位置与已经从包括登记预定区域的拍摄图像提取出的特征点相关联地登记为登记驻车位置。驻车辅助模式包括通过从拍摄图像探测特征点来计算登记驻车位置，使车辆驻车于登记驻车位置的驻车辅助处理。在正在执行登记模式之中的驻车位置修正处理的情况下，即使判定为车门变为了开状态，控制装置也继续该处理。
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公开(公告)号：CN110576851A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910491267.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。驻车辅助装置(10)具备显示装置(70)和控制装置(20)。控制装置在判断为实施了用于要求自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使显示装置显示表示车辆和驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像(300)。控制装置在判断为实施了驻车要求操作且车辆处于停止的这一驻车开始条件已成立时，开始进行向车辆施加为了使车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制。控制装置于判断为驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示驾驶员同意将车辆向驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使停止制动控制结束，并执行为了使该车辆向驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制。
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