公开(公告)号：CN114589847A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111479366.8

申请日：2021-12-06

Applicant: 株式会社有信精机

Inventor： 渡边文武 ,  白崎笃司 ,  安藤一贵

IPC: B29C33/44

Abstract: 本发明提供一种输送装置，容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定。输入判定部(54)判断从输入部(51)输入的可搬重量和动作模式的组合是否合适。电机参数决定部(55)基于由输入判定部(54)判定为合适的动作模式和可搬重量，决定一个以上的伺服电机(15)的伺服放大器(16)的一个以上的电机参数。一个以上的电机参数中包含一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度，参数变更部(56)将最大速度以及最大加速度作为上限值来许可一个以上的伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。

公开(公告)号：CN113465499A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110329985.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 株式会社有信精机

Inventor： 安藤一贵 ,  渡边文武

IPC: G01B11/00

Abstract: 提供在开始作业之前测定配件的三维形状尺寸的配件的三维形状尺寸测定方法以及系统、采用了该方法的配件的可使用性判定方法以及成形品取出机的示教或模具的换产调整方法。在将取出头(60)安装于作为正交三轴机器人的成形品取出机(53)的升降框架(59B)的状态下，在取出头(60)开始作业之前，基于至少由拍摄装置(C11)以及(C12)拍摄到的取出头(60)的图像，测定取出头(60)的X方向的最大尺寸、Y方向的最大尺寸和Z方向的最大尺寸。