气动致动器
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111295523B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201780096467.2

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种提高了耐久性的气动致动器,解决方案为一种气动致动器(10),该气动致动器(10)具有致动器主体部(100),该致动器主体部(100)包括利用气压进行膨胀及收缩的筒状的管(110)和编入在规定方向上取向的帘线(121)而成的筒状的套管(120),该气动致动器的特征在于,在无负荷且无加压状态下,所述帘线(121)的相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(θ1)为20度以上且小于45度,在气压5MPa下所述帘线(121)的相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(θ3)为45度的状态下,所述帘线(121)的间隙(122)的总面积(S2)与所述致动器主体部(100)的外表面的面积(S1)之比(S2/S1)为35%以下。

    液压致动器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109906320B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201780068447.4

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明的目的是提供一种提高了耐久性的液压致动器。这通过一种液压致动器(10)来实现,该液压致动器(10)的特征在于设置有致动器主体(100),所述致动器主体(100)由通过液压而膨胀或收缩的圆筒状管(110)和将沿预定方向取向的帘线(121)编织而成的管状套管(120)构成,其中,在没有负载或没有加压的状态下,帘线(121)相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(Θ1)大于或等于20°并且小于45°;并且在5MPa的液压下,在帘线(121)相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(Θ3)为45°的状态下,帘线(121)之间的间隙(122)的总表面积(S2)与致动器主体(100)的外表面的表面积(S1)的比率(S2/S1)小于或等于35%。

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