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公开(公告)号：CN1783694A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510088435.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变·频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中，具有：对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10)；和磁极位置推定机构(12)，该磁极位置推定机构(12)，对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2，基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差，推定同步电动机(3)的磁极位置。因此，本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置，其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何，都能够适用于所有永磁同步电动机，能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号：CN101924486B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201010198894.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P27/06 , H02M7/53875 , H02M2001/0009 , H02P23/0004 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种逆变器的控制装置及使用其的空调机、洗衣机。以往在并用了过调制控制和弱磁场控制的区域中无法再现相电流，因此不能驱动电动机。而且，在以往的过调制PWM控制方法中，是采用了电动机相电流传感器的构成下的提案，没有考虑过调制PWM控制时的直流母线电流检测方式。因此，在仅并用了现有技术与弱磁场控制的构成时，存在流过大量无效电流这一问题。进而，存在着无法进行采用了现有技术、过调制PWM控制和弱磁场控制的控制这一问题。本发明的目的在于降低电动机中流动的无效电流。根据对直流母线电流进行了滤波处理的平均直流母线电流、和1相区间的瞬时相电流值，运算电动机中流动的相电流，并使用相电流运算对所述逆变器施加的电压指令。
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公开(公告)号：CN101378235B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN102005996B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010254562.0
申请日：2010-08-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P9/30 , H02M7/53873 , H02P6/18 , H02P9/009 , H02P21/18
Abstract: 本发明一种提供永久磁铁同步电动机的驱动装置。实现同步电动机控制的控制装置及控制方法，当在正交2轴上生成相同高频电压指令，三相各相的施加电压中产生差异，使用产生的脉动电流检测值的初始磁极位置推测的推测精度恶化。对永久磁铁同步电动机施加正负交变的高次谐波电压时，将施加的电压相位依次切换120度，施加给3个相位。在从电力变换器三相输出电压全部为正或者负的状态在至少一相输出电压变化起经规定时间Δt的定时，检测施加高频电压产生的脉动电流。检测电流中，使用附加到直流母线的直流电阻或相电流传感器。磁极位置推测单元根据从电流检测值得到的三相电流正侧变化量与负侧变化量差，算出永久磁铁同步电动机转子磁极位置。
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公开(公告)号：CN102005996A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010254562.0
申请日：2010-08-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P9/30 , H02M7/53873 , H02P6/18 , H02P9/009 , H02P21/18
Abstract: 本发明一种提供永久磁铁同步电动机的驱动装置。实现同步电动机控制的控制装置及控制方法，当在正交2轴上生成相同高频电压指令，三相各相的施加电压中产生差异，使用产生的脉动电流检测值的初始磁极位置推测的推测精度恶化。对永久磁铁同步电动机施加正负交变的高次谐波电压时，将施加的电压相位依次切换120度，施加给3个相位。在从电力变换器三相输出电压全部为正或者负的状态在至少一相输出电压变化起经规定时间Δt的定时，检测施加高频电压产生的脉动电流。检测电流中，使用附加到直流母线的直流电阻或相电流传感器。磁极位置推测单元根据从电流检测值得到的三相电流正侧变化量与负侧变化量差，算出永久磁铁同步电动机转子磁极位置。
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公开(公告)号：CN101212196B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710160325.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置，在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中，抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象，降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值，推定出“直流电压的脉动频率”，使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值，对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号：CN101378235A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 日立汽车技术有限公司 , 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN100394690C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200510088435.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变且频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中，具有：对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10)；和磁极位置推定机构(12)，该磁极位置推定机构(12)，对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2，基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差，推定同步电动机(3)的磁极位置。因此，本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置，其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何，都能够适用于所有永磁同步电动机，能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号：CN1578111A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410007304.7
申请日：2004-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/01
Abstract: 本发明提供了交流电动机的控制装置及交流电动机系统。其目的在于提供能适用于PM马达整体，并用简单的算法能检测磁极位置的交流电动机的控制装置。交流电动机具备将任意的交流施加到交流电动机的转换器，将控制信号输送到上述转换器的控制装置中，上述控制装置具有对上述电动机给与脉动电流的脉动电流施加单元，以及磁极位置推算单元，在上述磁极位置推算单元中，分别对上述脉动电流的正侧、负侧观测上述脉动电流的至少2个电流值，推算上述交流电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN1533021A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410006865.5
申请日：2004-02-20
Applicant: 日立空调系统株式会社 , 株式会社日立产机系统 , 日立家用电器公司
IPC: H02P5/41
Abstract: 本发明提供一种在不具备直接检测交流电动机的转子位置、旋转速度、以及电动机的相电流的驱动装置中，即使在高载波频率下也能够实现高性能的可变速驱动的电动机的控制装置。在检测来自驱动电动机的变换器的直流电源的电流时，针对该断续的以脉冲状流动的电流，对在各导通期间的中间时刻附近的值进行取样，并根据该取样值控制向电动机的施加电压或频率。
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