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公开(公告)号：CN1897456A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610106421.8
申请日：2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时，有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有：具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机；根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器；以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时，检测出永磁同步电动机的q轴电流，对所检测出的q轴电流值乘以增益，将其运算结果从上述频率指令值中减去，修正频率指令值。
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公开(公告)号：CN100463357C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610106421.8
申请日：2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时，有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有：具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机；根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器；以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时，检测出永磁同步电动机的q轴电流，对所检测出的q轴电流值乘以增益，将其运算结果从上述频率指令值中减去，修正频率指令值。
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公开(公告)号：CN103475307B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310055551.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 在PWM脉冲数为一定的状态下电动机转数成为高速域时，与低速域相比，电压/电流1周期中所含的PWM脉冲数变少，因此，感应电压高次分量的次数较大的分量的输出变得困难。因此，本发明的目的在于防止不能输出高次分量且相反还在电流波形发生畸变这样的事态。为了解决上述课题，本发明的电动机驱动装置具备用于驱动永久磁铁电动机的电力变换器；用于控制电力变换器的输出电压的控制装置；和将感应电压的高次分量相加到控制装置的电压指令值中的电压相加部，使得永久磁铁电动机的转数越高，相加到控制装置的电压指令值中的感应电压的高次分量的次数越少。
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公开(公告)号：CN103475307A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310055551.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 在PWM脉冲数为一定的状态下电动机转数成为高速域时，与低速域相比，电压/电流1周期中所含的PWM脉冲数变少，因此，感应电压高次分量的次数较大的分量的输出变得困难。因此，本发明的目的在于防止不能输出高次分量且相反还在电流波形发生畸变这样的事态。为了解决上述课题，本发明的电动机驱动装置具备用于驱动永久磁铁电动机的电力变换器；用于控制电力变换器的输出电压的控制装置；和将感应电压的高次分量相加到控制装置的电压指令值中的电压相加部，使得永久磁铁电动机的转数越高，相加到控制装置的电压指令值中的感应电压的高次分量的次数越少。
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公开(公告)号：CN118435518A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202380015283.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/00 , H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P23/20 , H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G05B11/36 , H02P21/16
Abstract: 本发明的控制机械的电机控制装置，包括：推算惯性力矩和粘性摩擦的推算部；生成能够通过对加速度指令进行积分而获得的速度指令的速度指令生成部；从具有时间差的加速度指令计算差分信号的差分信号运算部；和推算区间判断部，其基于差分信号来判断使推算部动作的有效区间，在有效区间中使推算部动作，按照速度指令生成部所生成的速度指令来驱动电机，推算部推算惯性力矩和粘性摩擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114008912B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080045421.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：具有开关元件的电力转换器；和基于感应电动机的电压信息和电流信息来控制电力转换器的控制部，控制部运算从感应电动机的电压信息和电流信息运算得到的第一电功率信息，并从感应电动机的电路常数、电流指令值、输出频率指令值和磁通推算值运算第二电功率信息，控制部以使第二电功率信息追随第一电功率信息的方式运算磁通推算值。
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公开(公告)号：CN116830450A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280014888.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：电力转换器，其将使电动机的输出频率、输出电压和输出电流可变的信号输出至电动机；和控制电力转换器的控制部，控制部，从输出电压和输出电流运算第一电功率，并从输出电流、电路参数和频率推算值运算第二电功率，以使第一电功率追随第二电功率的方式，在第一频率区间中运算第一相位误差推算值，在与第一频率区间不同的第二频率区间中运算第二相位误差推算值，以使第一相位误差推算值或第二相位误差推算值追随相位误差推算值的指令值的方式控制频率推算值。
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公开(公告)号：CN113302832B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202080009330.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制电力转换器，控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值，在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。
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公开(公告)号：CN116194849A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060997.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/02
Abstract: 电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
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公开(公告)号：CN116057827A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058767.8
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明无需旋转型自动调整，通过推算永磁电动机的感应电压系数来实现高精度的控制特性。基于永磁电动机的输出电压和输出电流来计算第一电功率Pc，基于永磁电动机的电路常数、电流指令、输出频率和感应电压系数来计算第二电功率Pc^。以使计算出的第一电功率追踪第二电功率的方式推算感应电压系数，按照该感应电压系数控制永磁电动机的驱动。
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