公开(公告)号：CN114503425A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080070655.X

申请日：2020-07-10

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 上井雄介 ,  近藤辉朋 ,  高野裕理 ,  梁田哲男 ,  高田英人

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的用于对电动机供电的电动机控制装置，其中电动机控制装置具有用于保存位置修正数据和电动机的机械原点位置的信息的存储部，电动机控制装置使用从外部输入的位置指令和位置修正数据来生成修正后位置指令，基于修正后位置指令和从编码器输入的位置信息来转换要提供给电动机的电功率，位置修正数据是将修正位置和修正量相关联地记录的数据，修正位置的开始位置与机械原点位置不同。

公开(公告)号：CN109463034B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201780040054.2

申请日：2017-12-18

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 清水公德 ,  高田英人 ,  井村淳之介

IPC: H02M1/32 ,  G01R19/165 ,  G01R19/12 ,  H02M7/48 ,  G01R31/40 ,  H02M7/5387

Abstract: 根据本发明，在具有电容器容量和放电电阻值不同的各种放电功能的功率转换装置中，不按各个装置设定异常判断值，而按相同的程序进行放电异常的检测。具有放电功能的功率转换装置包括：将所输入的交流转换为直流的变流器部；使该直流平滑的平滑电容器；将该直流转换为交流而向电动机输出的逆变器部；和在装置停止时将充电至上述平滑电容器的电荷放电的放电电路，该功率转换装置包括检测上述平滑电容器的电压的电压检测器和基于由上述电压检测器检测出的检测电压检测放电异常的放电异常检测部，上述放电异常检测部包括电压变化率检测部和异常判断部，该电压变化率监测部求取作为规定时间前后的检测电压的比率的电压变化率，该异常判断部对所求得的电压变化率与基准值进行比较来进行异常判断。

公开(公告)号：CN116868503A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202180093896.0

申请日：2021-12-23

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 张瑜 ,  高野裕理 ,  高田英人

IPC: H02P29/64

Abstract: 一种电动机控制装置，包括：将交流电压转换为直流电压的整流器部；从来自整流器部的直流电压转换为交流电压，并将所述交流电压供给至电动机的逆变器部；对所述逆变器部进行控制的逆变器控制部；检测所述电动机中流动的电流的电流检测部；和功率计算部，其中，根据检测到的所述电流推算所述电动机的温度，根据推算出的所述温度计算所述电动机的电阻值，并根据计算出的所述电阻值计算铜损。

公开(公告)号：CN112585862B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201980054245.3

申请日：2019-07-04

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 高田英人 ,  杉浦正树 ,  石垣卓也 ,  小林澄男

IPC: H02P21/36 ,  H02M7/12 ,  H02P25/028 ,  H02P27/06 ,  H02P23/06

Abstract: 本发明提供一种电力转换系统和电动机控制方法，具有将电力提供给对电动机(3)供电的电动机电力转换装置(2)的电源装置(1)，电动机电力转换装置(2)包括对电力进行转换的逆变器(7)、控制逆变器(7)的控制电路(8)和检测逆变器(7)内的电流的电流检测器(59、60)，电源装置(1)包括与电压相应地蓄积电力的蓄积装置(6)、按照电压指令变更蓄积装置(6)的电压的升降压电源电路(5)、以及运算蓄积装置(6)中蓄积的能量并将其作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15)，基于使用来自电动机(3)所具有的编码器(10)的信息和由电流检测器(59、60)检测出的电流值而计算出的电动机(3)的动力运行能量或再生能量来运算要在蓄积装置(6)中蓄积的能量。由此，能够抑制电动机负载的经年劣化等导致的特性变化引起的控制的偏差。

公开(公告)号：CN110890854A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910593776.1

申请日：2019-07-03

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 高野裕理 ,  大桥敬典 ,  高田英人 ,  梁田哲男 ,  藤泽劝也

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种同步电动机控制装置(10)，其电流限值生成处理部(27)基于同步电动机(50)的速度检测值，表示d轴电压的限值的d轴电压限值(vd_lim_in)，和表示用于导出q轴电流指令值的运算乘数值的电流指令限值运算增益(iq_lim_ca1_gain)，导出限制同步电动机(50)的电压饱和的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)。电流指令限制处理部(28)基于电流限值生成处理部(27)导出的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)，限制q轴电流指令值。由此，即使在同步电动机控制装置的电源电压降低的情况下，也不会在高速域中过度降低输出转矩，能够抑制同步电动机的急剧的输出转矩降低。

公开(公告)号：CN100547903C

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200610008361.6

申请日：2006-02-21

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 大桥敬典 ,  米本伸治 ,  高野裕理 ,  松本丰 ,  高田英人

IPC: H02P6/16 ,  G05D3/12

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/34343

Abstract: 本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器，通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比，可与外部旋转位置一致变化，实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中，可以执行程序，可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内，可以利用它实现电子凸轮功能，因此可以低价格实现智能的系统。另外，由于在其内部设置分频器，由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率，因此成为便宜系统。另外，由于可用程序记述其动作，因此可以柔软地变更系统的动作。