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公开(公告)号：CN108621788B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810131690.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/348 , B60W10/119 , B60K17/356
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。
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公开(公告)号：CN108631683B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810132787.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P23/20 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。所述车辆的控制装置(100)具备：马达信息获取部(103)，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达(20)的状态下获取与马达(20)相关的马达信息；通信部(110)，其向外部的服务器(600)发送获取到的马达信息；通信部(110)，其接收服务器(600)基于发送来的马达信息来适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部(116)，其基于接收到的适配值来控制马达(20)。
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公开(公告)号：CN114248797A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110912182.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W60/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制在各个运算周期中设定目标转向角时的计算量的增加，并且实现流畅的行驶轨迹的车辆的控制装置和控制方法。控制装置具备按每个预定的周期基于通过车辆的当前位置的圆弧的曲率来设定目标转向角的设定部、以及基于目标转向角来控制转向角的控制部，设定部基于从设定于目标轨迹上的多个目标点的每一个起到圆弧为止的最短距离之和，来求取通过车辆的当前位置且以车辆的行进方向为切线的圆弧而设定目标转向角，并且在车辆到达与一个周期中的用于设定目标转向角的多个目标点之中的最远的目标点对应的位置之前，设定接着的周期的目标转向角。
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公开(公告)号：CN108622051B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810127425.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。
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公开(公告)号：CN108621788A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810131690.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/348 , B60W10/119 , B60K17/356
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118804849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380014336.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开的一个实施方式的车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够基于车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
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公开(公告)号：CN117124868A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310423685.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供能够进行反映了轮胎的状态的适当的制动驱动力控制的制动驱动力控制装置。该装置构成为具备：前轮前后力产生部(10)；后轮前后力产生部(20)；轮胎滑移角输出部，其输出前后轮的轮胎滑移角；轮胎横向力输出部，其输出前后轮的轮胎横向力；滑移率输出部，其基于轮胎滑移角和轮胎横向力而输出前后轮的滑移率；轮胎横向力变化率输出部，其输出轮胎横向力针对滑移率的变化率；目标横摆力矩设定部，其设定附加横摆力矩的目标值；制动驱动力分配控制部(130)，其基于附加横摆力矩的目标值和前后轮的轮胎横向力针对滑移率的变化率来控制前轮前后力产生部和后轮前后力产生部的输出分担比。
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公开(公告)号：CN109204294B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810580033.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
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公开(公告)号：CN109131337B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201810491163.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN108622070B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810127589.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备控制部，该控制部在上述车辆到达作为在上述车辆的前方的路面的摩擦系数发生变化的地点的变化地点之前，使前后轮的驱动力分配以预定的时间变化率从第一分配向第二分配过渡。本发明在确保车辆的稳定性的同时，抑制车辆的行为的急剧变化。
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