公开(公告)号：CN107891744B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201710905097.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义

IPC: B60K17/348 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

公开(公告)号：CN107891744A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710905097.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义

IPC: B60K17/348 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/35 ,  B60K28/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/068 ,  B60W2300/18 ,  B60W2422/50 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/403 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/027 ,  B60W2720/403 ,  F16D2500/10431 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

公开(公告)号：CN107914577B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201710933714.1

申请日：2017-10-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  永山刚 ,  新见翔太郎 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60K17/354

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

公开(公告)号：CN107914577A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710933714.1

申请日：2017-10-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  永山刚 ,  新见翔太郎 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60K17/354

CPC classification number: B60K23/08 ,  B60K17/02 ,  B60K17/344 ,  B60K17/348 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60K2023/0866 ,  B60Y2400/421 ,  B60Y2400/424 ,  F16D11/14 ,  F16D13/52 ,  F16D25/061 ,  F16D25/0638 ,  F16D25/10 ,  F16D27/115 ,  F16D27/118 ,  F16D48/06 ,  F16D2023/123 ,  F16D2500/1022 ,  F16D2500/1023 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/10431 ,  F16D2500/1045 ,  F16D2500/10462 ,  F16D2500/3022 ,  F16D2500/70406 ,  F16D2500/70418 ,  B60K17/354

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

公开(公告)号：CN107826111A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710832271.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/101 ,  B60W10/14

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/02 ,  B60K17/35 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/04 ,  B60W10/119 ,  B60W30/20 ,  B60Y2400/424 ,  B60W30/18009 ,  B60W10/14 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：检测器，检测在向辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下驱动轮及辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或其预备状态的发生；及振动抑制控制器，在通过检测器检测到振动状态或预备状态时，降低经由驱动力传递装置(2)向辅助驱动轮传递的驱动力。振动抑制控制器以驱动力传递装置(2)的热负荷小于规定的阈值的情况为条件，来降低向辅助驱动轮传递的驱动力。