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公开(公告)号:CN107521338B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710451524.6
申请日:2017-06-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60K17/348
Abstract: 本发明提供即使车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向,也能够确实地抑制车轮的打滑的四轮驱动车的控制装置以及车辆的坡度值设定装置。四轮驱动车(1)具备:发动机(11)、前轮以及后轮、电子控制4WD耦合器(18)、以及控制单元(10)。发动机(11)中生成的驱动力借由电子控制4WD耦合器(18)设定对后轮的驱动力的分配量。控制单元(10)判断四轮驱动车(1)是否朝向与倾斜路的最大倾斜线方向交叉的方向,在判断为朝向交叉方向时,以与位于平坦路上的情况相比,减小对前轮的驱动力的分配量和对后轮的驱动力的分配量之差的形式,设定驱动力的分配量,对电子控制4WD耦合器(18)指令该分配量的驱动力分配。
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公开(公告)号:CN111976474B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202010380678.2
申请日:2020-05-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60K17/35 , B60K17/348 , B60K17/344 , B60K17/354
Abstract: 一种驱动力分配控制装置,在四轮驱动车的主驱动轮产生了打滑时,能够抑制在四轮驱动车产生振动且迅速地消除其打滑。联轴机构控制单元在车速为第一规定车速以下时,在加速器开度的上升速度成为规定值以上时,将驱动轴与辅助驱动轮接合且将接合力设定为第一接合力(步骤S5),并且在该设定后,在从该设定起经过规定时间之前、或者车速成为比上述第一规定车速大的第二规定车速以上之前检测出至少一方的主驱动轮的打滑时,将上述接合力由上述第一接合力向第二接合力变更(步骤S9)。至少刚刚进行该变更后的第二接合力是比上述第一接合力大的值。
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公开(公告)号:CN102910068B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210272309.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/34
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其搭载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值,并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时,在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值;和驱动力传递装置,其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
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公开(公告)号:CN102910171A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272387.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备:第一直行判定机构,其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中;第二直行判定机构,其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中;选择机构,其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果;摩擦系数推定机构,其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时,推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN102910068A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272309.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/34
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其搭载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值,并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时,在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值;和驱动力传递装置,其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
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公开(公告)号:CN102910171B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201210272387.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备:第一直行判定机构,其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中;第二直行判定机构,其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中;选择机构,其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果;摩擦系数推定机构,其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时,推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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