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公开(公告)号：CN115941883A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210987094.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , H04L67/12 , H04L67/125 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上。
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公开(公告)号：CN110641466B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910566481.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制以及制动力控制来控制车辆的加减速状态。对于车辆控制单元而言，在判定为在第一时刻开始加速操作器的操作，操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在第二时刻成为一定的情况下，以从第二时刻至第一结束时刻为止的第一期间内的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值一致的方式执行驱动力控制，并以第一期间内的控制制动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的基于加速操作器的操作量的驱动力亦即操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行制动力控制。
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公开(公告)号：CN110843742B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910660322.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
Abstract: 一种自动驻车控制装置以及自动驻车系统。自动驻车控制装置执行如下车辆行驶控制：基于由状态检测传感器检测到的驾驶状态，运算推进力的指令值，基于指令值来控制推进力产生装置而使车辆自动地移动至目标位置。进行如下附加指令值变动处理：在车辆行驶控制的过程中因推进力的不足而使得车辆停止的情况下，对该指令值追加规定的附加指令值，在停止中的车辆起步的情况下，按照规定的抑制程度而减少或者维持该附加指令值。这里，在距目标位置远的第一位置进行附加指令值变动处理的情况下，与在距目标位置近的第二位置进行所述附加指令值变动处理的情况相比，自动驻车控制装置将抑制程度设定为较小。
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公开(公告)号：CN110843742A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910660322.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
Abstract: 一种自动驻车控制装置以及自动驻车系统。自动驻车控制装置执行如下车辆行驶控制：基于由状态检测传感器检测到的驾驶状态，运算推进力的指令值，基于指令值来控制推进力产生装置而使车辆自动地移动至目标位置。进行如下附加指令值变动处理：在车辆行驶控制的过程中因推进力的不足而使得车辆停止的情况下，对该指令值追加规定的附加指令值，在停止中的车辆起步的情况下，按照规定的抑制程度而减少或者维持该附加指令值。这里，在距目标位置远的第一位置进行附加指令值变动处理的情况下，与在距目标位置近的第二位置进行所述附加指令值变动处理的情况相比，自动驻车控制装置将抑制程度设定为较小。
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公开(公告)号：CN117714500A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310871230.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆具备：驾驶操作构件，其由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作；停车维持装置，其维持停车状态；以及控制装置。在远程操作模式下，控制装置与远程操作对象车辆进行通信，将反映了驾驶操作构件的操作量的信息向远程操作对象车辆发送，将从远程操作对象车辆接收的信息向操作员提示。在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，控制装置禁止远程操作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903764A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210887758.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。
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公开(公告)号：CN114911218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116205.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号：CN114757385A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111441024.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种配送系统。其中，在根据由驾驶员信息部所得到的驾驶员信息而对配送驾驶员的适应性(能力)进行了考虑的基础上，货物选择部根据由货物信息部所得到的货物信息来对所要配送的货物进行选择。而且，通过配送路线生成部而生成有该配送驾驶员到配送目的地为止而进行配送的配送路线。
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公开(公告)号：CN114462909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111168635.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供配送管理装置、配送系统以及配送管理方法。配送管理装置具有：货物信息取得部，其取得配送对象货物的信息；投递日期时间设定部，其对所述配送对象货物的投递日期时间进行设定；通知部，其向收货目的地通知由所述投递日期时间设定部设定的投递日期时间；收货意愿受理部，其从所述收货目的地受理在配送车辆或者配送车辆周边处的收货意愿。
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