公开(公告)号：CN104417612A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410418215.5

申请日：2014-08-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  益启纯

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在该电动动力转向装置中，车辆反作用力模型(82)计算为了根据横向加速度(LA)的增大而使转向操作反作用力所包含的弹性成分增大的修正弹簧反作用力转矩(Tsp3*)。横向加速度(LA)越增大，越抑制基本驱动转矩的增加。与抑制基本驱动转矩的大小的量对应地，通过目标小齿轮角计算部计算出的目标小齿轮角减少，针对基本协助成分的修正成分减少。转向操作辅助力也减少，根据该减少，转向的转向操作反作用力增大。因此，根据横向加速度(LA)的大小得到最佳的转向操作反作用力。

公开(公告)号：CN104417604A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410418317.7

申请日：2014-08-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  益启纯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008 ,  B62D6/10 ,  B62D5/046 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种电动动力转向装置，其具备基于辅助指令值(Ta*)对电机进行控制的控制装置。控制装置具有：基于转向操作转矩(Th)对第一辅助分量(Ta1*)进行运算的基本辅助分量运算部(60)、基于转向操作转矩与第一辅助分量的相加值对转向角指令值(θt*)进行运算的转向角指令值运算部(61)、以及通过使实际转向角(θt)追随转向角指令值的反馈控制来对第二辅助分量(Ta2*)进行运算的转向角反馈控制部(62)。另外，控制装置具有：基于转向操作角(θs)对修正分量(Tc*)进行运算的修正分量运算部(65)、以及从辅助分量的相加值减去修正分量而求得辅助指令值的辅助指令值运算部(50)。

公开(公告)号：CN103661590A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310421681.4

申请日：2013-09-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之 ,  并河勋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0469 ,  B62D6/002 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。目标小齿轮角计算部（62）基于基本辅助分量（Ta1*）和转向转矩（Th）来计算目标小齿轮角（θp*），并且在判断为基于该目标小齿轮角（θp*）判断齿轮齿条机构的齿条轴达到了可动范围的界限的邻近位置时，对目标小齿轮角θp*进行计算，以使转向反作用力急速增大。在EPS中，通过执行使目标小齿轮角（θp*）和实际小齿轮角一致的PID控制，从而对相对于用于使转向反作用力急速增大时所需的基本辅助分量（Ta1*）的补正分量进行计算。通过在基本辅助分量（Ta1*）上相加补正分量，从而在齿条轴达到可动范围的界限的邻近位置时转向反作用力被急速增大。

公开(公告)号：CN103596832A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028268.5

申请日：2012-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  益启纯 ,  中曾根源平

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 当由多个系统生成并从扭矩传感器（14）输出的多个传感器信号（Sa，Sb）中的仅一个传感器信号正常时，控制变量限制处理部分（29）执行根据横向加速度（g）、转向角（θs）、转向速度（ωs）或横摆率中的至少一者来设定基本辅助控制量（ε_as）的上限值和下限值的辅助限制处理。

公开(公告)号：CN103442969A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280014621.4

申请日：2012-03-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之 ,  并河勋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/08

Abstract: 辅助指令值计算单元（23）在基于辅助梯度（Rag）来增加或减少基于转矩微分值（dTh）的转矩微分控制量（Tdt*）的同时，以将转矩微分控制量（Tdt*）加到基于转向转矩（Th）值的基本辅助控制量（Tas*）所获得的值为基础来计算第一辅助分量（Ta1*）。此外，辅助指令值计算单元（23）设置有小齿轮角度反馈控制单元（40）。小齿轮角度反馈控制单元（40）根据转向转矩（Th）和第一辅助分量（Ta1*）计算能够被转换为转向盘的转向角度的小齿轮角度指令值，并且执行旋转角度反馈控制。辅助指令值计算单元（23）基于将由小齿轮角度反馈控制单元（40）所计算出的第二辅助分量（Ta2*）加到第一辅助分量（Ta1*）所获得的值来计算辅助指令值（Ta*）。

公开(公告)号：CN101998918A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200980112908.9

申请日：2009-04-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  青野慎也 ,  长谷川纯 ,  喜多政之

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置及其控制方法。电流指令值运算部(25)具备累计控制运算部(28)。累计控制运算部(28)根据转向转矩(τ)的累计作为使辅助力增大的补偿分量计算转向转矩累计控制量Iint*。累计控制运算部(28)具有作为判定是否处于直行行驶时的判定单元的功能。在利用判定单元判定为处于直线行驶时的情况下，累计控制运算部(28)对加法器(29)输出转向转矩累计控制量Iint*。进而，电流指令值运算部(25)对利用基本辅助力控制部(27)计算出的基本辅助控制量Ias*重叠转向转矩累计控制量Iint*，并将得到的值作为与目标辅助力对应的电流指令值Iq*输出至输出部(26)。

公开(公告)号：CN104890720B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201510096653.9

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  西村昭彦 ,  长谷川纯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。

公开(公告)号：CN104163198B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201410201117.6

申请日：2014-05-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  长谷川纯 ,  西村昭彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。

公开(公告)号：CN104417612B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201410418215.5

申请日：2014-08-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  益启纯

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在该电动动力转向装置中，车辆反作用力模型(82)计算为了根据横向加速度(LA)的增大而使转向操作反作用力所包含的弹性成分增大的修正弹簧反作用力转矩(Tsp3*)。横向加速度(LA)越增大，越抑制基本驱动转矩的增加。与抑制基本驱动转矩的大小的量对应地，通过目标小齿轮角计算部计算出的目标小齿轮角减少，针对基本协助成分的修正成分减少。转向操作辅助力也减少，根据该减少，转向的转向操作反作用力增大。因此，根据横向加速度(LA)的大小得到最佳的转向操作反作用力。

公开(公告)号：CN104890720A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510096653.9

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  西村昭彦 ,  长谷川纯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0412 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。