公开(公告)号：CN109484470A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811037000.3

申请日：2018-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 松尾成人 ,  杉本吉彦 ,  西村昭彦

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明提供能够提高转向操纵感并且能够调整方向盘向中立位置返回的速度的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机(51)，该微机基于转向操纵扭矩(Trq)控制马达的驱动以产生辅助力。微机基于转向操纵扭矩运算基本辅助成分(Tb*)作为辅助力的成分，并且基于作为旋转角度(θm)的时间变化量的旋转角速度(ω)运算抑制旋转角度的急剧变化的阻尼补偿成分(Td*)。而且，微机构成为，基于旋转角速度相对于该阻尼补偿成分独立地运算抑制阻尼补偿成分的影响的返回用补偿成分(Tr*)，在没有驾驶员的回转向的操作方向盘向中立位置返回的状况下，与反映阻尼补偿成分一起，使用返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分。

公开(公告)号：CN107176201A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710135488.2

申请日：2017-03-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野泽哲也 ,  松尾成人

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D5/0412 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向操纵控制装置。转向操纵ECU具备控制马达的驱动的微机。微机基于车速值(V)以及转向操纵扭矩(Th)对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，至少使用车速值与第1辅助成分(Ta1*)对旋转角指令值(θp＊)进行计算，并且通过将旋转角度(θp)反馈控制为旋转角指令值对第2辅助成分(Ta2＊)进行计算。另外，微机在车辆处于停车中的情况下，设定将第2辅助成分无效化的限制状态(1)。而且，微机在车速值被判定为异常的异常判定期间，作为车速值(V)，对暂定车速值进行设定，并且在车辆被设定为停车中的限制状态(2)的设定中，使用暂定车速值对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，将第2辅助成分无效化。

公开(公告)号：CN107128355A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710099448.7

申请日：2017-02-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 松尾成人 ,  玉泉晴天

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D109/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种更加准确地检测驾驶员的操作状态的转向操纵控制装置。转向角指令值运算电路通过将基本辅助控制量与补偿分量(滞后控制量以及阻尼控制量)的和亦即第一辅助分量与转向操纵转矩相加，来运算转向角指令值。转向角反馈控制电路通过执行基于转向角指令值的角度反馈控制，来运算第二辅助分量。补偿控制电路基于由放手判定电路生成的表示是否处于放手状态的判定标志，生成滞后控制量以及阻尼控制量。放手判定电路基于由转向操纵角运算电路运算出的转向操纵角以及其微分值亦即转向操纵角速度以及转向操纵角加速度的符号，判定是否处于放手状态。