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公开(公告)号：CN113928410A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110779637.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/10 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种转向装置(1)。转向装置(1)包括转向构件(2)、转向操作机构(4)、反作用力马达(13)、驱动转向操作机构(4)的转向马达(19)、转向扭矩传感器(11)和电子控制单元。电子控制单元设定手动转向角度指令值。电子控制单元计算反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元基于转向相关自动转向角度指令值和手动转向角度指令值计算转向相关合成角度指令值。电子控制单元使反作用力马达(13)的旋转角度遵循反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元使转向马达(19)的旋转角度遵循转向相关合成角度指令值。电子控制单元估算第一干扰扭矩。
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公开(公告)号：CN112124423A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010573586.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向角计算装置和包括转向角计算装置的电机控制装置。该转向角计算装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成基于车辆信息、周围环境信息和驾驶员信息中至少之一以及由驾驶员引起的扭矩来计算转向角。
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公开(公告)号：CN111661148A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010102264.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60W30/18 , B62D137/00
Abstract: 转向系统(1；1A)包括：转向构件(2)；转向操作机构(4；4R，4L)；反作用力马达(13)；转向马达(19；19R，19L)；转向扭矩传感器(11)；指令值设定回路(41)；反作用力指令值计算回路(44)，反作用力指令值计算回路(44)配置成计算反作用力指令值；转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)，转向操作指令值计算回路(81；81R，81L)配置成基于转向操作转向角度指令值和手动转向角度指令值来计算转向操作指令值；反作用力控制回路(45)，反作用力控制回路(45)配置成使反作用力马达的旋转角度追随反作用力指令值；以及转向角度控制回路(82；82R，82L)，转向角度控制回路(82；82R，82L)配置成使转向马达的旋转角度追随转向操作指令值。
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公开(公告)号：CN110775151A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910676054.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小路直纪
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。综合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值。控制部基于综合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，其基于综合角度指令值，运算基本转矩指令值；外部干扰转矩估计部，其估计作用于电动马达的驱动对象的除了电动马达的马达转矩以外的外部干扰转矩；以及外部干扰转矩补偿部，其根据外部干扰转矩修正基本转矩指令值。手动转向操纵指令值生成部在手动转向操纵指令值的生成时，使用基于外部干扰转矩计算出的估计转矩。
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公开(公告)号：CN110406589A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633238A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280088886.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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公开(公告)号：CN117652094A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280049545.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明的马达控制装置包含：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加来运算综合角度指令值；以及切换部，基于切换信号切换第一控制和第二控制，上述第一控制是基于辅助转矩指令值控制电动马达的控制，上述第二控制是基于综合角度指令值控制电动马达的控制。
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公开(公告)号：CN110775151B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910676054.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小路直纪
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。综合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值。控制部基于综合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，其基于综合角度指令值，运算基本转矩指令值；外部干扰转矩估计部，其估计作用于电动马达的驱动对象的除了电动马达的马达转矩以外的外部干扰转矩；以及外部干扰转矩补偿部，其根据外部干扰转矩修正基本转矩指令值。手动转向操纵指令值生成部在手动转向操纵指令值的生成时，使用基于外部干扰转矩计算出的估计转矩。
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公开(公告)号：CN110406589B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110386188B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910303318.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供驾驶员扭矩推定装置和具备驾驶员扭矩推定装置的转向操纵装置。电动助力转向装置包括：第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；基本驾驶员扭矩推定部(扩张状态观测器)，其基于扭杆扭矩和第二轴的旋转角，通过扰动观测器推定基本驾驶员扭矩；重力扭矩运算部，其使用方向盘的旋转角，运算因作用于方向盘的重心的重力而被给予第一轴的重力扭矩；和驾驶员扭矩推定部，其使用通过基本驾驶员扭矩推定部推定的基本驾驶员扭矩、和通过重力扭矩运算部运算的重力扭矩，推定驾驶员扭矩。
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