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公开(公告)号：CN114312983A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111123407.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩的目标扭矩生成单元(72)。目标扭矩生成单元(72)包括轴向分量计算单元(92)。轴向分量计算单元(92)包括：第一计算系统(101)，其被配置成计算基于车速的轴向力；第二计算系统(102)，其被配置成计算基于其他状态量的轴向力；以及输出切换单元(103)。输出切换单元(103)被配置成：在车速的状态为正常的情况下通过使第一计算系统(101)有效来输出基于车速的轴向力作为轴向分量，并且在车速的状态为异常的情况下通过使第二计算系统(102)有效来输出基于其他状态量的轴向力作为轴向分量。
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公开(公告)号：CN114248833A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111107896.X
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(50)控制生成转动力的转动马达，该转动力用于使至方向盘的动力传递和从方向盘的动力传递被切断的转动轮转动。转向控制装置(50)包括：第一处理器，其被配置成通过控制转动马达，根据车辆速度来改变转向角度比率，该转向角度比率是转动轮的转动角度与方向盘的转向角度之比；以及第二处理器，其被配置成根据转向状态或车辆状态来改变转向角度比率相对于车辆速度的变化的变化程度。
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公开(公告)号：CN107867319B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201710858070.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D3/00 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。离合器(42)被设为释放状态，通过反力致动器(20)对方向盘(12)赋予反力并且通过转向致动器(50)使转向轮(53)转向时，在转向致动器(50)的驱动电压(VD)降低的情况下，CPU(92)对继电器(Rt1、Rt2)进行开启操作，停止由转向致动器(50)生成转矩。另一方面，CPU(82)使离合器(42)接合，在输入至方向盘(12)的转向操纵转矩(Trqs)和反力马达(26)生成的辅助转矩的配合下使转向轮(53)转向。
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公开(公告)号：CN113371058A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110233700.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 一种转向控制装置(60)，其控制包括电动机(52)的转向装置(10)。转向控制装置(60)包括控制单元(62)，该控制单元被配置成通过控制电动机(52)来控制转向装置(10)的操作。控制单元(62)被配置成计算用于控制电动机(52)的控制值，使用与控制值相关联的变量的值作为输入来计算指示转向装置的特性的预定分量，并且基于所计算的预定分量来确定在转向装置(10)中是否发生机械异常。
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公开(公告)号：CN107187493B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710145933.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364549B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201610580249.3
申请日：2016-07-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够抑制进行不仅转向角欲超过上限值连转向操作角也欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。在最大值选择处理电路中，将目标转向角与目标转向操作角的最大值设为末端角度，并输出至限制用反作用力设定处理电路。限制用反作用力设定处理电路在末端角度成为共同阈值以上的情况下，限制用反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的扭矩减去限制用反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。
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公开(公告)号：CN111114625A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911030137.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 目标辅助转矩运算部(61)具备对成为转向操纵转矩(Th)的目标值的目标转向操纵转矩(Th*)进行运算的目标转向操纵转矩运算部(73)、和通过执行使转向操纵转矩(Th)追随目标转向操纵转矩(Th*)的控制对转矩F/B成分(Tfb)进行运算的转矩F/B控制部(74)。目标转向操纵转矩运算部(73)基于反作用力成分(Fir)的绝对值的增大，以目标转向操纵转矩(Th*)具有更大的绝对值的方式对该目标转向操纵转矩(Th*)进行运算。而且，目标辅助转矩运算部(61)在反作用力成分(Fir)超过阈值转矩的情况下，即目标转向操纵转矩(Th*)的绝对值超过能够由转矩传感器检测出的最大转矩的情况下，使转矩F/B成分(Tfb)为零，使目标辅助转矩(Ta*)为零。
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公开(公告)号：CN111114623A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911029284.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置。目标反作用力转矩运算部具备：反作用力成分运算部，运算反作用力成分；目标转向操纵转矩运算部，运算目标转向操纵转矩；转矩F/B控制部，通过执行使转向操纵转矩跟随目标转向操纵转矩的转矩反馈控制来运算转矩F/B成分；目标转向操纵角运算部，运算目标转向操纵角；以及转向操纵角F/B控制部，通过执行使转向操纵角跟随目标转向操纵角的转向操纵角反馈控制来运算转向操纵角F/B成分，将转矩F/B成分与转向操纵角F/B成分相加来运算目标反作用力转矩。而且，在端部反作用力超过阈值转矩的情况下，将转矩F/B成分设为零。
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公开(公告)号：CN110091911A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910078880.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够降低抓地状态的误检测并能够在转向操纵反作用力的控制中提高鲁棒性的、以电动转向式的车辆用转向操纵装置为控制对象的转向操纵控制装置。控制装置具备基于路面信息来运算路面轴力(Fer)的路面轴力运算电路。控制装置具备基于横摆率(γ)以及横向加速度(LA)来运算作用于齿条轴的横向力(Fy)的第二推断轴力运算电路(M10aae)。控制装置具备基于路面轴力(Fer)和横向力(Fy)来运算抓地量(Gr)的抓地量运算电路(M10aaf)。控制装置根据抓地量(Gr)来改变转向操纵反作用力。
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公开(公告)号：CN118632805A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280090380.5
申请日：2022-02-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置构成为执行扭矩反馈处理(M40、M62、M72、M74、M80)、操作处理(M30)、以及特性改变处理(M64、M66、M76、M78)。扭矩反馈处理包含计算用于通过反馈控制将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理，操作处理是基于上述操作量，操作上述马达的驱动电路的处理，特性改变处理是根据上述操作部件的操作状态来改变上述反馈控制的响应特性的处理。
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