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公开(公告)号:CN103112444A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201210360828.9
申请日:2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置,其具备:目标侧滑角运算部(151),其基于转向角(δ)及车速(v)计算车辆转弯时的目标侧滑角(βs);目标侧滑角修正部(152),其使用侧滑角修正量(Δβ)对由上述目标侧滑角运算部(151)计算出的目标侧滑角(βs)进行修正,该侧滑角修正量(Δβ)是与从转向角速度(δ′)、加速踏板的踩踏行程(A)、加速踏板的踩踏速度(A′)、制动踏板的踩踏行程(B)中选择出的至少一个对应地计算出的修正量;以及姿势控制部,其使用由上述目标侧滑角修正部(152)修正的目标侧滑角(β*)实施车辆的姿势控制。
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公开(公告)号:CN103287435B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310061362.7
申请日:2013-02-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/101
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置。车辆姿态控制装置(4)具有控制部(10),该控制部(10)根据前轮(31、32)在前轴(AF)处的前侧滑动角和后轮(33、34)在后轴(AR)处的后侧滑动角,计算前轮控制量和后轮控制量,根据前轮控制量控制前轮(31、32),同时根据后轮控制量控制后轮(33、34)。
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公开(公告)号:CN103171618B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201210564389.3
申请日:2012-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/001 , B62D5/005 , B62D15/0215
Abstract: 本发明提供一种操纵转向装置,其具有:操作机构,该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件;以及转向机构,该转向机构与操作机构未机械式连结,并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备:操纵转向角传感器,该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测;以及操纵转向方向检测单元,该操纵转向方向检测单元仅对操作部件的操纵转向方向进行检测。
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公开(公告)号:CN103171618A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201210564389.3
申请日:2012-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/001 , B62D5/005 , B62D15/0215
Abstract: 本发明提供一种操纵转向装置,其具有:操作机构,该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件;以及转向机构,该转向机构与操作机构机械式非连结,并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备:操纵转向角传感器,该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测;以及操纵转向方向检测单元,该操纵转向方向检测单元仅对操作部件的操纵转向方向进行检测。
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