公开(公告)号：CN103378691A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310130473.9

申请日：2013-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 香川隆太 ,  松浦贤司 ,  上村浩司

IPC: H02K11/00

CPC classification number: G01D5/145 ,  G01D5/245 ,  H02K11/22

Abstract: 本发明公开了一种旋转电机，旨在提供一种使旋转检测器的安装、拆卸简易化的旋转电机。本发明的技术要点是，旋转电机具备旋转电机部、旋转检测器、十字头联轴器和中间座。旋转电机部具有轴。旋转检测器具有主体部和旋转自如地设于该主体部的旋转输入轴。十字头联轴器将旋转检测器的旋转输入轴和轴连结并且容许所述旋转输入轴和轴沿与轴向交叉的方向相对位移。中间座以相对于轴被定位的状态安装于旋转电机部，具有安装旋转检测器的主体部的安装部。

公开(公告)号：CN102431041A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110276146.5

申请日：2011-09-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 铃木秀俊 ,  香川隆太 ,  真田孝史

IPC: B25J19/00 ,  B23K37/00

CPC classification number: B25J19/0025 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人包括：基部；回转单元，所述回转单元被可旋转地设置在所述基部上；下臂，所述下臂具有被可旋转地支撑在所述回转单元上的基端部，所述下臂能前后摆动；第一线缆束和第二线缆束，所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的侧表面上设置成沿着所述下臂的纵向延伸；以及线缆束支撑机构，所述线缆束支撑机构包括引导单元，该引导单元用于支撑所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的所述纵向上移动。

公开(公告)号：CN203104177U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320105670.0

申请日：2013-03-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 香川隆太

IPC: H02K5/10

Abstract: 本实用新型提供一种旋转电机，其能够防止液体浸入。实施方式的旋转电机具备轴、壳体、内侧密封部件以及外侧密封部件。壳体将轴支承成能够旋转。内侧密封部件密封轴与壳体之间的间隙。外侧密封部件配置在比内侧密封部件靠轴的输出侧的位置，外侧密封部件用于密封轴与壳体之间的间隙。另外，外侧密封部件的密封性比内侧密封部件的密封性高。