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公开(公告)号：CN115503991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210696426.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供容器的盖关闭装置以及容器的盖关闭方法，能够提高可靠性。盖关闭装置(3)具有：接触部件(53、55、57)，其配置于在上下方向上堆叠的多个盖(11)的上方，并被配置成从上下方向观察时至少一部分与盖(11)的缘部(11a)重叠；手部(79)，其对多个盖(11)的上端的盖(11)进行保持；盖关闭机器人(19)，其以如下方式使手部(79)移动：使得由手部(79)保持的盖(11)在缘部(11a)与接触部件(53、55、57)接触的同时向上方移动而从多个盖(11)分离，且被输送到作为安装对象的容器(7)并安装于该容器(7)。
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公开(公告)号：CN107298207A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610424426.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供作业机器人和作业系统，能够节省空间。作业机器人(2)配置于运送食品容器(12)的输送机(11)的附近，相对于食品容器(12)进行食品(13)的装盛作业，该作业机器人(2)具有：机器人臂(20)，其具有以能够转动的方式连结起来的第1臂部件(21)和第2臂部件(22)；控制箱(59)，其收纳对机器人臂(20)的动作进行控制的控制器；以及支承框架(60)，其支承控制箱(59)和机器人臂(20)，使得成为如下状态：控制箱(59)和机器人臂(20)的设置位置在从上下方向观察时重叠，在控制箱(59)与机器人臂(20)之间设置有间隙(S)，并且间隙(S)的至少一个方向开口。
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公开(公告)号：CN106233831A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078237.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H05K13/0813 , H05K13/0421
Abstract: 矫正部具有：判定电子部件的引线的状态的判定部和根据判定部的判定结果矫正引线的形状的矫正机构部。
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公开(公告)号：CN110948466B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910237547.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方向和Y方向中的至少一个方向的、机器人(2)的从成为相对于输送带(3)的基准的相对位置的位置偏离进行可视化，Z方向是铅垂方向，X方向是输送带(3)的运送方向，Y方向垂直于X方向以及Z方向两个方向的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112794090B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010865073.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
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公开(公告)号：CN105991985B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610153071.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 屏幕装置、图像显示系统、图像显示方法，扩大表现的范围。屏幕装置(1)具有：具备被用于图像显示的多个屏幕面(18)的屏幕部件(10)；以及构成为使屏幕部件(10)绕铅直轴(Ax)旋转的旋转驱动装置(12)。此外，屏幕装置(1)具有构成为使屏幕部件(10)在前后方向上移动的直线运动驱动装置(14)。并且，屏幕装置(1)具有控制旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)的控制器(22)，控制器(22)将旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)控制为，在使相邻的屏幕部件(10)的位置在前后方向上错开的状态下，使相邻的屏幕部件(10)的一方或双方进行旋转。
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公开(公告)号：CN104079102B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310565922.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种直接驱动式马达（1），其包括一次侧固定环形体（11）及二次侧活动环形体（21）。所述一次侧固定环形体（11）包括第一中空部（11a）并且沿轴线（Q）布置在下侧且在径向内侧。所述二次侧活动环形体（21）包括第二中空部（21a）并且布置在上侧且在径向外侧。固定侧锥面（11b）形成在所述一次侧固定环形体（11）的径向外侧。活动侧锥面（21b）形成在所述二次侧活动环形体（21）的径向内侧并且隔着间隙（S）面对所述固定侧锥面（11b）布置。空气通道（11c）向间隙（S）供应压缩空气。所述二次侧活动环形体（21）被驱动而隔着所述间隙（S）以所述轴线（Q）为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体（11）旋转。
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公开(公告)号：CN105991985A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610153071.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G03B21/562 , G03B21/56 , G03B21/60 , H04N9/3141
Abstract: 屏幕装置、图像显示系统、图像显示方法，扩大表现的范围。屏幕装置(1)具有：具备被用于图像显示的多个屏幕面(18)的屏幕部件(10)；以及构成为使屏幕部件(10)绕铅直轴(Ax)旋转的旋转驱动装置(12)。此外，屏幕装置(1)具有构成为使屏幕部件(10)在前后方向上移动的直线运动驱动装置(14)。并且，屏幕装置(1)具有控制旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)的控制器(22)，控制器(22)将旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)控制为，在使相邻的屏幕部件(10)的位置在前后方向上错开的状态下，使相邻的屏幕部件(10)的一方或双方进行旋转。
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公开(公告)号：CN104079102A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310565922.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种直接驱动式马达（1），其包括一次侧固定环形体（11）及二次侧活动环形体（21）。所述一次侧固定环形体（11）包括第一中空部（11a）并且沿轴线（Q）布置在下侧且在径向内侧。所述二次侧活动环形体（21）包括第二中空部（21a）并且布置在上侧且在径向外侧。固定侧锥面（11b）形成在所述一次侧固定环形体（11）的径向外侧。活动侧锥面（21b）形成在所述二次侧活动环形体（21）的径向内侧并且隔着间隙（S）面对所述固定侧锥面（11b）布置。空气通道（11c）向间隙（S）供应压缩空气。所述二次侧活动环形体（21）被驱动而隔着所述间隙（S）以所述轴线（Q）为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体（11）旋转。
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