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公开(公告)号：CN113039501A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980074222.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 自动行驶控制系统(2)具备：路径计算部(23)，所述路径计算部(23)对通过未作业区域的目标行驶路径进行计算；行驶控制部(24)，所述行驶控制部(24)通过基于目标行驶路径与作业车辆之间的距离即横向偏差计算转弯输出来控制作业车辆的行驶，以使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；以及检测部(25)，所述检测部(25)检测作业车辆的状态，行驶控制部(24)在作业车辆从已作业区域进入未作业区域时，基于由检测部(25)检测到的状态，决定横向偏差与转弯输出的对应关系。
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公开(公告)号：CN112868367A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361299.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 提供自动行驶控制系统、联合收割机、收获机。其中的一种自动行驶控制系统是在己收割区域中进行转弯行驶的联合收割机所用的自动行驶控制系统，具备：往复行驶路径设定部，其能够在未收割区域设定相互平行的多个往复行驶路径；转弯路径设定部，其能够在己收割区域设定联合收割机收割完往复行驶路径之后向接下来的往复行驶路径的端部驶入的转弯路径。转弯路径包含使联合收割机进行前进转弯行驶的路径和使联合收割机进行后退转弯行驶的路径。转弯路径设定部能够以如下方式设定转弯路径：使联合收割机在向左右一方进行前进转弯行驶之后，向左右另一方进行后退转弯行驶。由此，能够使联合收割机在己收割区域中迅速地进行转弯行驶。
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公开(公告)号：CN112512297A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980051247.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01D41/127
Abstract: 一种自动行驶控制系统，用于一边自动行驶一边收获田地的作物并将收获的收获物储存于储存部的收割机，其中，所述自动行驶控制系统具备：路径设定部，所述路径设定部设定进行自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于机体(10)的位置和行驶路径进行机体(10)的自动行驶控制；状态检测部，所述状态检测部检测收割机的状态；以及中断判定部，所述中断判定部能够基于状态检测部的检测结果对自动行驶的中断进行判定，在由中断判定部判定为自动行驶的中断时，路径设定部基于在田地内在自动行驶中断后进行作业的中途作业位置(DP)、判定为自动行驶的中断时的机体(10)的位置(WP)、以及田地的收获状况，生成向中途作业位置(DP)移动的中途作业路径(Pt)。
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公开(公告)号：CN111343853A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073463.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种农作业车，其具有能够在避免与田埂等田地的分界线接触的同时接近该分界线的行驶控制。农作业车具备：分界线数据管理部(54)，其对表示田地的分界线的地图位置的分界线数据进行管理；自车位置计算部(50)，其基于来自自车位置检测模块的定位数据计算自车位置；行驶方位计算部(57)，其根据自车位置计算车身的行驶方位；分离距离计算部(55)，其基于行驶方位与车身的外形计算行驶方位下的车身到分界线的纵向分离距离作为分离距离；车速管理部(513)，其根据分离距离管理车速。
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公开(公告)号：CN118476397A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410426304.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/00 , A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径(LA)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机(1)沿着目标行驶路径(LA)行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径(LA)，规定条件如下：多个分禾器(5)中的从左端起的第规定个数的分禾器(53)位于比位于未收割区域中的左端的行靠右侧的位置，并且，多个分禾器(5)中的从右端起的第规定个数的分禾器(55)位于比位于未收割区域中的右端的行靠左侧的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112868369B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011361302.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB)，各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN)，各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN)，路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径(LB)的方法互不相同。
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公开(公告)号：CN116249441A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067689.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息。在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
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公开(公告)号：CN112868384A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011354157.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/00 , A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径(LA)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机(1)沿着目标行驶路径(LA)行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径(LA)，规定条件如下：多个分禾器(5)中的从左端起的第规定个数的分禾器(53)位于比位于未收割区域中的左端的行靠右侧的位置，并且，多个分禾器(5)中的从右端起的第规定个数的分禾器(55)位于比位于未收割区域中的右端的行靠左侧的位置。
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公开(公告)号：CN112868370A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361288.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种不管操作者的熟练度、作业环境如何都容易识别收割部的堵塞的联合收割机。联合收割机具备：收割部(H)，所述收割部(H)收割田地的作物并向机体后方输送；静液压式无级变速器(40)，所述静液压式无级变速器(40)对来自发动机(2)的动力进行变速并向收割部(H)传递；负载检测装置(3)，所述负载检测装置(3)对与静液压式无级变速器(40)的负载相关的值即负载关联值进行检测；以及判定部(26)，所述判定部(26)基于由负载检测装置(3)检测到的负载关联值来判定在收割部(H)中是否产生堵塞。
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公开(公告)号：CN112868369A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361302.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB)，各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN)，各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN)，路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径(LB)的方法互不相同。
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