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公开(公告)号：CN112444565A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010883060.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。
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公开(公告)号：CN112444565B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010883060.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。
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公开(公告)号：CN111948285B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010408497.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 根据一个实施方式，推定装置具有处理部。处理部受理信息，该信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。处理部根据第二方向上的反射波的强度分布，推定焊接部的第二方向上的范围。处理部在第二方向的各点计算第一方向上的反射波的强度分布的重心位置，根据多个重心位置推定焊接部的第一方向上的范围。
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公开(公告)号：CN115315340A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202180021121.2
申请日：2021-02-15
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的控制装置接收表示第1机器人的姿势的第1姿势数据。第1机器人包括第1机械手和第1末端执行器。所述控制装置还基于所述第1姿势数据来设定所述第1机器人的姿势，使所述第1机器人相对于第1构件执行第1作业。所述第1姿势数据基于第2姿势数据生成。第2姿势数据表示包括第2机械手和第2末端执行器的第2机器人对所述第1构件执行第2作业时的姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599969A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080074280.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收上述反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点处判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置使用基于被判定为接合的所述点的第一区域的圆类似度，执行判定所述第一判定的结果的适当与否的第二判定。
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公开(公告)号：CN115279555A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180019815.2
申请日：2021-02-15
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 有关实施方式的机器人系统具备多关节的手臂机构、并联连杆机构、末端执行器、检测器及控制装置。控制装置执行将手臂机构移动的第1动作和将并联连杆机构移动的第2动作。控制装置在第1动作与第2动作之间执行：计算处理，基于检测器的检测结果，计算到作业姿势为止的控制点的姿势的变位量；以及判定处理，判定变位量是否是可动部的可动范围内。控制装置在变位量超过可动范围时，在将手臂机构移动而使控制点的姿势接近于作业姿势之后执行第2动作。
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公开(公告)号：CN114965715A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210543255.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据接收到的多个反射波，检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，对检测出接合的点各自在所述第二方向上的位置进行检测，根据所述多个位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。
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公开(公告)号：CN111948285A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010408497.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 根据一个实施方式，推定装置具有处理部。处理部受理信息，该信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。处理部根据第二方向上的反射波的强度分布，推定焊接部的第二方向上的范围。处理部在第二方向的各点计算第一方向上的反射波的强度分布的重心位置，根据多个重心位置推定焊接部的第一方向上的范围。
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