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公开(公告)号：CN112528719A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010119216.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Abstract: 一种推定装置、推定方法以及存储介质。即使在地标的对照中发生错误对应的状况下，也提高推定处理的精度。实施方式的推定装置具备存储部、取得部、推定部。存储部，存储表示第1地标在地图中的位置和姿势中的至少一方的第1位置信息；取得部取得表示移动体的周边的第2地标的位置和姿势中的至少一方的第2位置信息；推定部基于第1位置信息和第2位置信息，推定表示移动体在地图中的位置和姿势中的至少一方的第3位置信息、以及第1地标与第2地标的关联，推定部使得通过第3位置信息确定的位置和姿势中的至少一方的第2地标的观测误差、和表示关联的误差的关联误差进一步减小地，推定第3位置信息和关联。
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公开(公告)号：CN105444668A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510587936.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种电梯井筒内部尺寸测量设备，包括距离测量仪器、成像设备和控制器。距离测量仪器包括：第一激光测距仪，安装到移动通过电梯井筒的内部的移动对象，并且在所述电梯井筒的内壁上辐射激光。成像设备包括：第一相机，安装到移动对象，并且对电梯井筒的内部进行成像。控制器包括计算器、位置计算设备和存储器设备。计算器对从距离测量仪器获得的距离数据以及从成像设备获得的图像数据执行运算。位置计算设备估计所述移动对象的运动并且计算所述移动对象在电梯井筒的内部中的位置。存储器设备存储距离数据和图像数据。
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公开(公告)号：CN115115529A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111190986.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式涉及的图像处理装置具备第1保存单元、第1取得单元、第2取得单元、生成单元以及插值单元。第1保存单元保存通过对与到第1图像中的被摄体为止的距离相应地以非线性的方式变化的模糊进行学习来生成的第1统计模型。第1取得单元取得受到了第2光学系统的像差的影响的第2图像。第2取得单元取得通过将第2图像输入到所述第1统计模型来从第1统计模型输出的模糊值和表示对于模糊值的不确定性的程度的不确定度。生成单元基于模糊值和不确定度来生成第1模糊图。插值单元取得对第1模糊图插值了模糊值的第2模糊图。
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公开(公告)号：CN114979418A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111066448.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式的图像处理装置具备保存单元、图像取得单元、修正单元和距离取得单元。保存单元保存统计模型，该统计模型通过学习在受到光学系统的像差的影响的第一图像中产生的、根据到该第一图像中的被摄体的距离而非线性地变化的模糊而生成。图像取得单元取得受到光学系统的像差的影响的第二图像。修正单元对该第二图像进行使在第二图像中表现的颜色的数量降低的颜色修正。距离取得单元将对第二图像进行了颜色修正后的第三图像输入至统计模型，取得表示到该第三图像中的被摄体的距离的距离信息。
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公开(公告)号：CN114092548A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110237636.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统。高精度地推测对象的位置等。实施方式的信息处理装置具备获取部、检测部以及推测部。获取部获取多个探测信息，该多个探测信息为由一个以上的探测装置在互不相同的探测位置处使用电磁波来探测对象而得到的包含每个2维的位置的探测结果的信息，包含存在于探测装置与对象之间且使电磁波透射的透射体所致的畸变。检测部从多个探测信息分别检测特征点。推测部通过使根据表示每个2维的位置的畸变的畸变映射而校正后的特征点的检测位置与和特征点对应的3维位置的误差最小化，从而推测畸变映射、3维位置以及探测位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112529932A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010118380.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及推定装置、推定方法及存储介质，能够不使用摄像头以外的传感器、且不会使移动轨迹间断地推定自身位置。实施方式的推定装置具备取得部、第1推定部、第1算出部、第2推定部、第2算出部以及判定部。取得部取得通过摄像头拍摄到的图像。第1推定部根据图像推定第1推定信息。第1算出部算出表示第1推定信息的可靠度的第1可靠度。第2推定部推定第2推定信息。第2算出部算出表示第2推定信息的可靠度的第2可靠度。判定部基于第1可靠度及第2可靠度，根据第1推定信息以及第2推定信息决定摄像头的位置和姿势中的至少一方，输出所决定的位置和姿势中的至少一方来作为判定处理结果。第2推定部基于判定部的过去的判定处理结果，推定第2推定信息。
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公开(公告)号：CN105608731A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510794268.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/60 , G06T15/20 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及视点位置计算装置和图像生成装置，根据三维形状数据而提供易于观察的图像。根据实施方式，提供包括形状取得部、测量信息取得部和视点位置计算部的视点位置计算装置。形状取得部取得表示对象物的三维形状且包括与对象物的第1位置和第2位置有关的信息的形状数据。测量信息取得部取得包括和连结第1位置和第2位置而与成为测量的对象的长度对应的线段有关的线段数据的第1测量信息数据。视点位置计算部根据形状数据和第1测量信息数据计算视点。从视点观察对象物时的第1图像是根据形状数据和线段数据来生成的，包括包含第1位置和第2位置的对象物的第1区域的像和线段的像。
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公开(公告)号：CN105606021A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510800119.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及电梯井道内部构造测量设备。根据一个实施例，电梯井道内部构造测量设备包括位置计算器和计算单元。位置计算器得到移动通过具有内侧的电梯井道内部的移动物体的位置信息。计算单元基于操作信息、距离数据和位置信息来计算电梯井道的构造。操作信息与保持安装到移动物体的激光测距仪的保持部的操作相关。距离数据从激光测距仪获得。操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换。激光测距仪在第一状态中将激光照射到内侧的第一区域上，激光测距仪在第二状态中将激光照射到内侧的第二区域上。
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公开(公告)号：CN105046716A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510195267.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/248 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252
Abstract: 一种前景区域提取设备和前景区域提取方法。根据一个实施例，前景区域提取设备包括处理器和检测器。处理器获取第一位置和第一区域之间在第一时间处的第一距离的信息。处理器获取第二位置和第二区域之间在第二时间处的第二距离的信息。处理器基于第一距离得到第一区域投影在第一平面上的第一图像，并基于第一图像计算第一特征。处理器基于第二距离以及第一位置和第二位置的相对布置得到第二区域投影在第二平面上的第二图像，并基于第二图像计算第二特征。检测器基于第一特征和第二特征检测运动体。
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公开(公告)号：CN103780835A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310511899.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H05B37/0245 , H04N5/222 , H04N5/2256 , H04N5/232 , H05B37/029
Abstract: 根据一实施例，一种标识设备包括控制器、获取单元和标识单元。控制器通过使用多个发光装置的标识信息，经由网络逐个控制其各个发光装置的接通/关闭。获取单元以时间序列获取发光装置的图像。标识单元通过使用对发光装置的开/关控制和该图像来确定每个发光装置的安装位置，并相互标识与由标识信息所标识的每个发光装置对应的由安装位置所确定的每个发光装置。
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