公开(公告)号：CN107037408A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611129485.X

申请日：2016-12-09

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 任海昇 ,  李在殷 ,  郑圣熹

IPC: G01S7/28 ,  G01S13/08

Abstract: 车辆用雷达设备及去除其重影的方法。一种车辆用雷达设备通过包括设置在基板上的多个发送天线和多个接收天线来感测位于车辆前面的目标，并且另外包括具有与基板上的多个接收天线之间的间隔不同的间隔的接收天线，该车辆用雷达设备包括：发送单元，其被配置为通过多个发送天线向车辆的前面发送预定发送信号；接收单元，其被配置为通过多个接收天线和另外包括的接收天线来接收从由发送单元发送并且被位于车辆前面的目标反射并返回的发送信号生成的接收信号；以及信号处理单元，其被配置为利用通过经由多个接收天线接收的接收信号和经由另外包括的接收天线接收的接收信号相加的数字波束成形结果获得的增益差来去除栅瓣重影。

公开(公告)号：CN104730522B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410297992.9

申请日：2014-06-26

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李在殷 ,  任海昇 ,  郑圣熹

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S7/41 ,  G01S7/412 ,  G01S7/415 ,  G01S13/345 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。

公开(公告)号：CN104730522A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410297992.9

申请日：2014-06-26

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李在殷 ,  任海昇 ,  郑圣熹

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S7/41 ,  G01S7/412 ,  G01S7/415 ,  G01S13/345 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S13/583 ,  G01S13/34 ,  G01S2013/9321

Abstract: 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。