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公开(公告)号：CN107024177B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610848389.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及移动量检测器、以及具备移动量检测器的图像形成装置，不管检测对象的移动速度如何都能够将移动量的检测维持为高速。移动量传感器(400)的光源(411)照射移动中的检测对象的表面。摄像元件(421)在该检测对象移动的期间，以一定的取样周期(Ps)反复拍摄该图像(FR1、FR2、…)。移动量推算部从移动量传感器的搭载目的地的装置(100)获取该检测对象的移动速度的目标值，根据该目标值选择1以上的整数，并以摄像元件拍摄到的一系列图像中的、拍摄顺序相差该整数的量的图像属于相同的列的方式，将这一系列图像分为与该整数相等的数量的图像列，根据各图像列中连续的2张图像间的差异来推算该检测对象的移动量。
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公开(公告)号：CN103935789A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410024771.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
CPC classification number: G03G15/167 , B65H5/06 , B65H7/20 , B65H9/006 , B65H9/14 , B65H29/68 , B65H2404/14 , B65H2511/514 , B65H2513/222 , B65H2513/512 , B65H2557/242 , B65H2701/1311 , B65H2801/06 , G03G15/602 , G03G15/6561 , H04N1/00588 , H04N1/00602 , H04N1/00652 , H04N2201/0082 , B65H2220/02 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及电动机的旋转控制方法。能够在利用输送辊使输送中的纸张减速而暂时停止时，抑制纸张的停止距离和停止时间的偏差。作为旋转驱动输送辊的输送电动机的减速控制，从减速开始（ta）起通过反馈控制对输送电动机交替执行制动（ta～t1）、动力运行（t1～t2）、制动（t2～t3），若电动机转速降至基准速度vc1（t3），则通过动力运行维持基准速度Vc1（t3～t4），若从减速开始起的脉冲计数值Pc达到基准值Ps（t4），则代替反馈控制，只执行制动直至停止为止（t4～t5）。
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公开(公告)号：CN117596338A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311000047.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本申请涉及图像形成装置、探测方法以及程序。能够适当地探测由驱动源驱动的对象物的状态。图像形成装置(1)具备：驱动源(电动机(31))，驱动对象物(供纸辊(12))；探测部(43)，探测通过驱动对象物而施加于驱动源的负荷的变动幅度；以及判断部(44)，基于探测部(43)的探测结果，判断对象物的状态。通过探测部(43)探测施加于驱动源的负荷的变动幅度，在判断部(44)判断对象物的状态时，能够适当地判断对象物的状态。
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公开(公告)号：CN110429873A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910340292.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明能够抑制停止期间的电机发热，并且防止由预测的扰动扭矩引起不必要的旋转。该电机控制装置用于控制通过由流经绕组的电流产生的旋转磁场而使利用永磁铁的转子旋转的电机，在使电机停止的暂停期间(Ts)中进行保持控制，该保持控制中持续向绕组流入固定励磁电流(Ih)以产生抑制转子旋转的固定磁场，并且，在暂停期间(Ts)，以预定的时机信号(S1)的输入为契机而进行增强固定磁场的保持强化控制，当旋转开始时机(ta)到来时，开始进行产生旋转磁场的旋转励磁控制。
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公开(公告)号：CN109428527A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810950821.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明提供电机控制装置以及图像形成装置。使旋转角度量的推移接近期望的推移。控制DC无刷电机(3)的电机控制装置具有：矢量控制部，所述矢量控制部依据输入的指令值，对DC无刷电机(3)进行无传感器矢量控制；存储部，所述存储部存储为了使DC无刷电机(3)的旋转角度量Θ按照预定类型PΘ推移而确定的时间序列的多个控制目标值Dω；以及指令部，所述指令部将多个控制目标值依次作为指令值输入到矢量控制部。
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公开(公告)号：CN103935789B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410024771.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
CPC classification number: G03G15/167 , B65H5/06 , B65H7/20 , B65H9/006 , B65H9/14 , B65H29/68 , B65H2404/14 , B65H2511/514 , B65H2513/222 , B65H2513/512 , B65H2557/242 , B65H2701/1311 , B65H2801/06 , G03G15/602 , G03G15/6561 , H04N1/00588 , H04N1/00602 , H04N1/00652 , H04N2201/0082 , B65H2220/02 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及电动机的旋转控制方法。能够在利用输送辊使输送中的纸张减速而暂时停止时，抑制纸张的停止距离和停止时间的偏差。作为旋转驱动输送辊的输送电动机的减速控制，从减速开始（ta）起通过反馈控制对输送电动机交替执行制动（ta～t1）、动力运行（t1～t2）、制动（t2～t3），若电动机转速降至基准速度vc1（t3），则通过动力运行维持基准速度Vc1（t3～t4），若从减速开始起的脉冲计数值Pc达到基准值Ps（t4），则代替反馈控制，只执行制动直至停止为止（t4～t5）。
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公开(公告)号：CN109428527B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810950821.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明提供电机控制装置以及图像形成装置。使旋转角度量的推移接近期望的推移。控制DC无刷电机(3)的电机控制装置具有：矢量控制部，所述矢量控制部依据输入的指令值，对DC无刷电机(3)进行无传感器矢量控制；存储部，所述存储部存储为了使DC无刷电机(3)的旋转角度量Θ按照预定类型PΘ推移而确定的时间序列的多个控制目标值Dω；以及指令部，所述指令部将多个控制目标值依次作为指令值输入到矢量控制部。
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公开(公告)号：CN111464104A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010052542.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及电机控制装置、图像形成装置及初始位置推定方法。电机控制装置的控制电路(50)使用感应传感方式来推定三相电机(30)的转子的初始磁极位置。在推定该初始磁极位置时，驱动电路(40)变更L个电角(L≥5)，并以各电角对定子绕组施加电压。此处，第i次(2≤i≤L)对定子绕组施加的电压的电角与第i－1次对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。为了初始位置推定而第一次对定子绕组施加的电压的电角与开始初始位置推定之前的最后对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。
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公开(公告)号：CN106980243B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611151994.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明涉及图像形成装置以及控制方法。图像形成装置具备：搬运部，对供图像形成的移动体进行搬运；拍摄部，在不同的时间点拍摄搬运中的移动体，并生成第一图像以及第二图像；检测部，对第一图像的拍摄时的拍摄部与移动体之间的第一距离进行检测，并且对第二图像的拍摄时的拍摄部与移动体之间的第二距离进行检测；以及计算部，基于第一图像、第二图像、第一距离和第二距离来计算移动体的搬运速度，并输出该搬运速度。
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公开(公告)号：CN108089416A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711143705.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
IPC: G03G15/00
CPC classification number: G06T7/262 , G06T7/97 , G06T2207/20024 , G06T2207/20056 , H04N1/00251 , H04N1/00705 , H04N1/00734 , H04N2201/0094
Abstract: 移动量检测装置包括：通过对于第N图像数据和第N+1图像数据进行离散傅里叶变换，生成第N频率空间数据和第N+1频率空间数据的离散傅里叶变换部；用于获取纸张的目标速度，基于获取的目标速度和图像传感器中的曝光时间，决定截止值的截止值决定部；以及用于基于低于截止值的频率分量中的、第N频率空间数据和第N+1频率空间数据的相位差，计算纸张的移动量的移动量计算部。
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