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    图像处理方法、图像处理装置及图像处理程序
    11.
    发明公开
    图像处理方法、图像处理装置及图像处理程序 失效

    公开(公告)号：CN101044507A

    公开(公告)日：2007-09-26

    申请号：CN200680001046.9

    申请日：2006-08-10

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 近藤坚司 ,  金森克洋 ,  登一生

    IPC分类号： G06T1/00

    CPC分类号： G06T15/506

    摘要： 取得偏振图像部(100)，经过主轴互相不同的偏振元件(101)对被摄物进行摄像。确定入射面部(107)为每个像素确定入射面，计算入射角部(108)为每个像素计算出入射角。分类部(109)，对入射面和入射角相似的像素进行聚类。分离反射成分部(110)，假设为漫反射成分和镜面反射成分在概率上相互独立，对已聚类的各个像素集合进行反射成分分离。

    移动体检测方法及移动体检测装置
    13.
    发明授权
    移动体检测方法及移动体检测装置 失效

    公开(公告)号：CN102227749B

    公开(公告)日：2014-07-09

    申请号：CN201080003379.1

    申请日：2010-05-18

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 登一生 ,  岩崎正宏 ,  中田干也

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： G06T7/215 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30241

    摘要： 本发明提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括：距离计算步骤(S205)，从多个移动轨蹄中，提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS＞NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL＞TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄，计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离；距离内插步骤(S206)，基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；区域分割步骤(S207)，基于计算出的近似测地距离进行区域分割。

    关节区域显示装置、关节区域检测装置、关节区域归属度计算装置、关节状区域归属度计算装置以及关节区域显示方法
    14.
    发明公开
    关节区域显示装置、关节区域检测装置、关节区域归属度计算装置、关节状区域归属度计算装置以及关节区域显示方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN103003846A

    公开(公告)日：2013-03-27

    申请号：CN201180033848.9

    申请日：2011-12-20

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 甲本亚矢子 ,  登一生 ,  岩崎正宏

    IPC分类号： G06T13/40 ,  G06T7/20

    CPC分类号： G06T13/40 ,  G06K9/00342

    摘要： 一种关节区域显示装置（100），具备：关节特征计算部（104），根据任意移动轨迹间的两点间距离的时间变化以及测地距离的时间变化，计算表示各移动轨迹间相对应的区域彼此是经由同一个节连接的程度即关节似然度的关节特征量；关节检测部（105），根据关节特征计算部（104）计算的任意移动轨迹间的关节特征量，将与第一移动轨迹对应的区域以及与第二移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、与第一移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、且与第二移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域经由同一个节而连接时的、与第一移动轨迹对应的区域检测为关节区域；以及显示控制部（106），将关节检测部（105）检测的关节区域变换为用户能够视觉识别的形态而输出。

    移动体检测方法及移动体检测装置
    15.
    发明公开
    移动体检测方法及移动体检测装置 失效

    公开(公告)号：CN102227749A

    公开(公告)日：2011-10-26

    申请号：CN201080003379.1

    申请日：2010-05-18

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 登一生 ,  岩崎正宏 ,  中田干也

    IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

    CPC分类号： G06T7/215 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30241

    摘要： 提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括：距离计算步骤(S205)，从多个移动轨蹄中，提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS＞NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL＞TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄，计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离；距离内插步骤(S206)，基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；区域分割步骤(S207)，基于计算出的近似测地距离进行区域分割。

    移动体检测方法及移动体检测装置
    16.
    发明公开
    移动体检测方法及移动体检测装置 失效

    公开(公告)号：CN102077250A

    公开(公告)日：2011-05-25

    申请号：CN200980125394.0

    申请日：2009-12-18

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 登一生 ,  岩崎正宏 ,  甲本亚矢子

    IPC分类号： G06T7/20 ,  H04N5/232

    摘要： 一种移动体检测方法，能够正确抽取区域，而不受移动体的形状、大小的变化、遮断的影响，该方法计算表示构成动态图像的多个块的各个块中的图像的移动轨迹间的相似度的距离(S203)，根据该距离将相似的移动轨迹的集合确定为一个区域(S209)。在步骤S209，对于多个阈值中的各个阈值，(1)将上述距离非线性化，(2)根据非线性化后的距离计算多个移动轨迹间的测地距离(S204)，(3)将多个移动轨迹之中距离为有限值的测地距离的移动轨迹的集合设为区域划分候选(S205)，针对这些区域划分候选计算表示区域划分候选间的相似度的尺度即区域间测地距离(S206)，将这些区域划分候选之中、区域间测地距离满足预先设定的条件的区域划分候选，选择为区域划分的结果(S207)。