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公开(公告)号:CN1897807A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200610101856.3
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装装置,其包括多个元件安装设备,它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道,使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加,按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上,因此,整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动,安装头完成多个元件的吸取和安装。所以,可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号:CN1205848C
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN99812827.9
申请日:1999-10-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件搬运工具(14)肌藉由线性马达(16)的反馈控制在移动机构(11)上上下直线运动,用于执行元件(3)的拾取和安装动作。控制线性马达,以使元件搬运工具向下移动,从而使元件搬运工具或者所吸附的元件接近元件或者安装物体,在检测到当元件或安装物体发生接触时控制信息中的变化的同时,线性马达的控制转换至按压操作,藉此可以预定的按压状态吸附或者安装元件。
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公开(公告)号:CN1269121A
公开(公告)日:2000-10-04
申请号:CN98808694.8
申请日:1998-08-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后,再使线路板可动装置移动,让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下,通过检出形成在线路板上的线路板标记,就可以识别线路板的位置。因此,用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。
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公开(公告)号:CN1216673A
公开(公告)日:1999-05-12
申请号:CN97193925.X
申请日:1997-04-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 电子元件安装方法和设备,从电子元件供料位置取出电子元件,检测取出元件的状态,根据检测结果把元件安装在印刷板上。一种方法,用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据,利用用于检测元件状态的多个算法处理获得的图象数据,并且,检测取出的元件状态。
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公开(公告)号:CN1196874A
公开(公告)日:1998-10-21
申请号:CN97190757.9
申请日:1997-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 自动判断失灵吸嘴,顺利地进行有效的吸嘴维修,提高生产率。在电子元器件安装机的电子元器件安装方法中,该安装机备有:具有为安装电子元器件(14)而吸附安装电子元器件(14)的多个吸嘴(13)的电子元器件安装手段(7);摄取所述吸嘴(13)吸附的电子元器件(14)的图像的摄像手段(15);分析所述摄像手段(15)摄取的电子元器件(14)图像对电子元器件(14)吸附状态加以检查的识别控制手段(16),所述方法在将任意吸嘴(13)中吸附故障达规定重复次数的吸嘴(13)判定为失灵吸嘴,用摄像手段(15)摄取吸嘴(13)前端面的图像,用识别控制手段(16)分析图像,对吸嘴(13)前端面的状态进行检查。
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公开(公告)号:CN1223257C
公开(公告)日:2005-10-12
申请号:CN01124412.7
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种元件安装组件,其包括多个元件安装设备,它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置区的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道,使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加,按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上,因此,整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动,安装头完成多个元件的吸取和安装。所以,可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号:CN1214700C
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN01124411.9
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供多个元件安装设备,它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置部的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道,使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加,按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上,因此,整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动,安装头完成多个元件的吸取和安装。所以,可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号:CN1204801C
公开(公告)日:2005-06-01
申请号:CN00815384.1
申请日:2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0404 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53196
Abstract: 一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下,在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内,控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。
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公开(公告)号:CN1190121C
公开(公告)日:2005-02-16
申请号:CN98808694.8
申请日:1998-08-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后,再使线路板可动装置移动,让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下,通过检出形成在线路板上的线路板标记,就可以识别线路板的位置。因此,用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。
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公开(公告)号:CN1430867A
公开(公告)日:2003-07-16
申请号:CN01809851.7
申请日:2001-08-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/085 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53396
Abstract: 一种零件安装装置及其方法,具有可以分别在两张电路板(2a、2b)上独立地进行零件保持、零件识别、零件安装的第1安装部(101)和第2安装部(102),并且,独立地配置了用于搬入及搬出第1电路板(2a)的第1搬运路线和用于搬入及搬出第2电路板(2b)的第2搬运路线。
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