公开(公告)号：CN112415933A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011358281.X

申请日：2020-11-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 姜家骥 ,  江爱朋 ,  陈云 ,  张博 ,  林峰 ,  林伟伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了一种进气自动调节辅助定位装置及方法，该装置通过智能微处理器的参数自整定过程，整定行程时间与用户输入的标准阀门时间做比较，另外建立行程时间与装置口处的进气量数学模型，明确进气量所需大小。由智能微处理器发出控制信号，步进电机模块接收对应信号，带动该装置运动，从而实现与定位算法相匹配。通过自动调节装置开度可以将定位控制算法达到最优控制，克服了以往采用手动控制带来的不准确性问题。另外，通过与定位算法匹配们可以提高控制过程的快速性，避免阀杆过冲带来的回调问题和阀杆速度过快带来的震荡问题。

公开(公告)号：CN110645395A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910707529.X

申请日：2019-08-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 蒋恩辉 ,  江爱朋 ,  程前 ,  林伟伟 ,  李峰旭 ,  丁强

IPC: F16K31/02 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明公开了一种智能阀门定位器控制系统及控制方法，本发明智能微处理器根据目标阀位和实时阀位值，给出闭环控制所需的实时PWM波。阀位采集模块采集实时阀位以及目标阀位；人机交互模块显示实时阀位、控制精度、流量特性曲线以及参数自整定过程中对参数自整定数据输入、控制精度选择、流量特性曲线选择；A/D转换模块将模拟电流信号转换成数字信号；开关式压电阀把电信号转换成气动信号。本发明通过参数自整定模块辨识出阀门特性，整定出闭环控制所需的参数，借助整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位、阀杆运行速度计算出所需的PWM波，输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。