一种基于机器视觉的焊点检测定位方法

    公开(公告)号:CN114723706A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210349689.3

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的焊点检测定位方法。本发明包括以下步骤:步骤1、采用基于先验知识的焊点粗定位,并规划焊接最优路径,为视觉系统和机械臂提供运行方向;步骤2、基于机器视觉的焊点细定位,并判断焊点类型,精确引导机械臂找到焊点位置,针对性实施自动焊接;步骤3、采用基于在线深度强化学习的焊点缺陷检测,自动检测焊点缺陷及判断类型,为同工位二次补焊提供依据和指导。本发明自动规划焊接路径,采用路径规划算法优化相机与机械臂的焊接路径从而提高生产效率;使用了融合多层特征的深度神经网络,有利于焊点众多小目标场景的检测;在线深度强化学习提高了海量数据的学习效率,从而降低学习复杂度。

    一种基于成像高光谱分析的水稻纹枯病病斑提取方法

    公开(公告)号:CN110211147B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910445932.X

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于成像高光谱分析的水稻纹枯病病斑提取方法。传统的病害表型测量与调查主要依靠人工,劳动量大,效率低。本发明的步骤如下:1、用成像光谱仪拍摄目标作物,得到成像高光谱数据。2、去除步骤1所得成像高光谱数据中的非植物背景。3、在666nm和494nm波段反射率下对步骤2所得的成像高光谱数据中的水稻叶片茎杆与异常区域进行分类。4、基于病斑扫描的非病斑异常区域去除。本发明独创的图像识别方法,能够识别对茎杆上的纹枯病病斑,克服了现有技术中仅能高效提取叶部病斑的缺陷。本发明能够对图像中的病斑和枯叶进行区别,以达到较高的识别精度。

    电源插线板
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201247883Y

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200820163328.5

    申请日:2008-08-25

    Inventor: 王斌

    Abstract: 本实用新型涉及一种外观新颖时尚且可以调节插孔空间距离的电源插线板,它包括电源插线板,所述的电源插线板呈瓢虫状,瓢虫的翅膀上设有多个插孔且通过转轴与瓢虫上壳体连接,瓢虫的触须与位于瓢虫内电源开关按键连接,眼睛内部装有LED电源指示灯,尾部接有电源线。优点:一是外观造型新颖时尚;二是可以调节插孔空间距离,提高插座插孔的利用率。

    可折叠的篮子
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201258123Y

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN200820136101.1

    申请日:2008-09-28

    Inventor: 王斌

    Abstract: 本实用新型涉及一种篮子在不使用时,可以折叠起来减小占用空间的且方便携带的可折叠的篮子,它包括篮子,多根上横撑杆和多根下横撑杆的一端分别与多根篮体撑杆下部连接、多根下横撑杆的另一端分别与弹性锁体的锁体铰接且可转动,多根上横撑杆的另一端分别与卡环连接且卡环位于弹性锁体的锁舌下方,多根篮体撑杆四周置有布。优点:一是既方便携带,又不占地方,用时又可方便盛物,不用时,又可方便收拢;二是结构设计新颖、独特、简单、实用、制造成本低。

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