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公开(公告)号：CN114200471B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号：CN117912031A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410078016.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G06V30/19 , G06V30/18 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及游戏行为链信息化领域，公开了一种基于图像及OCR识别的游戏行为链信息化方法，包括：S1，获取需要训练的行为链目标对象；S2，根据所述行为链目标对象获取游戏中的图标样本，对所述图标样本进行丰富处理，生成数据集；S3，根据所述行为链目标对象，获取基于图像识别的模型的基础框架，通过模型的基础框架对数据集进行模型训练，得到行为链自动识别模型；S4，通过性能评估指标对行为链自动识别模型的性能进行评估。本申请用于准确识别游戏中的关键行为链操作。
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公开(公告)号：CN113734194B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110912554.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。
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公开(公告)号：CN114387576A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111501632.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于车道线识别技术领域，公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端，包括：获取车道线二值图并转化为灰度图，建立平面直角坐标系；提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标，并计算直线的点斜式方程的参数值；判断斜率，检测车道线数量以及偏移量；计算该直线与所提取直线的交点；对存储交点x坐标的数组进行遍历，对新的数组进行遍历；获取当前车道线的坐标，获取到当前画面中的车相对于计算出的车道线的偏移量；通过获取左右车道线数组的长度，获得左右车道线的数量。本发明的车道线识别方法，适用于神经网络语义分割导出图像的数据提取，具有提取效率高、速度快、适用性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734194A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110912554.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。
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公开(公告)号：CN114092998A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111319006.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的佩戴口罩人脸识别检测方法，包括以下步骤：采集人脸部的图像；对采集到的图片进行预处理，然后对有无佩戴口罩进行标注；将划分好的训练集送入模型开始训练，输入的图片会经过主干特征提取网络，在主干特征提取网络中，会分离出6个有效特征层，用来预测结果；对获取到的每一个有效特征层，分别对其进行一次卷积，并需要计算每一个有效特征层对应的先验框；获得预测框对预测框进行得分排序与非极大抑制获得真实框；步骤六：快速检输出目标图像。本发明将VGG16的conv1，conv2，conv3，conv4，conv5的卷积层替换为mobilenet里面对应的可分离卷积层。大大减少了模型的参数，使得模型更加轻便，提升了模型行运行速度。
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公开(公告)号：CN111787422B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010680610.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 绍兴聚量数据技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H04N21/8358
Abstract: 本发明提出了一种基于时间因子矩阵的视频水印方法。目前大多数基于张量的视频水印算法都是将水印信息嵌入在核心张量中。算法通过对视频张量进行Tucker分解获得核心张量和三个因子矩阵。算法将蕴含时间轴信息的因子矩阵称为时间因子矩阵，时间因子矩阵第一列的值表示的是视频张量各个帧的主要相关系数。由于对视频进行几何形变或裁剪攻击时，视频相邻帧之间的相关系数并不会发生明显的变化。因此，算法通过修改时间因子来嵌入水印信息。实验结果表明，本算法相较于其余基于张量的视频水印算法，对于裁剪、缩放、旋转等攻击都具有更强的鲁棒性，以及对帧删除、视频压缩等视频特有的攻击也同样具有较强的抵抗能力。
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公开(公告)号：CN111787422A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010680610.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 绍兴聚量数据技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H04N21/8358
Abstract: 本发明提出了一种基于时间因子矩阵的视频水印方法。目前大多数基于张量的视频水印算法都是将水印信息嵌入在核心张量中。算法通过对视频张量进行Tucker分解获得核心张量和三个因子矩阵。算法将蕴含时间轴信息的因子矩阵称为时间因子矩阵，时间因子矩阵第一列的值表示的是视频张量各个帧的主要相关系数。由于对视频进行几何形变或裁剪攻击时，视频相邻帧之间的相关系数并不会发生明显的变化。因此，算法通过修改时间因子来嵌入水印信息。实验结果表明，本算法相较于其余基于张量的视频水印算法，对于裁剪、缩放、旋转等攻击都具有更强的鲁棒性，以及对帧删除、视频压缩等视频特有的攻击也同样具有较强的抵抗能力。
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公开(公告)号：CN218852473U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221866416.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音识别的智能泡茶装置，涉及泡茶技术领域，包括内部设置有加热水箱的泡茶机主体，所述泡茶机主体一侧开设有U型槽，所述U型槽内侧底部设置有茶壶，所述U型槽内侧顶部固定连接有与加热水箱内侧连通的出水口，通过话筒，进而可以对设备进行语音传输，通过语音识别模块，进而可以对输入设备的语音进行识别，通过控制模块，进而可以对设备进行智能控制，通过电磁阀一和电磁阀二，进而可以对出水口和出液口的通路进行控制，进而可以选择出水口内的开水进入茶壶，出液口内的茶水流入到饮茶用具，以此解决了现有的市面上的泡茶设备，一般都是一个泡茶机和茶壶用具，基本都是手动进行泡茶，不具有语音功能的问题。
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