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公开(公告)号：CN103066909A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012410.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种带死区的PID控制器的控制方法及纱线恒张力控制系统，现有的控制技术会对这个长时间小范围的波动进行不停的调整，降低了系统的稳定性，对系统执行部件的损耗很大。本发明中的MCU的电机控制输出端与电机驱动模块的开关管输入端连接，电机驱动模块的驱动端与无刷电机的绕组输入端连接，无刷电机的位置信号输出端与MCU的定时器霍尔接口模块输入端连接，无刷电机驱使导纱轮转动，导纱轮带动纱线，纱线张力传感器测量纱线张力，纱线张力传感器电压信号输出端与MCU的A/D转换模块的信号输入端连接。本发明在不降低控制精度的情况下同时能减小控制器输出的波动，有效的提高了系统的稳定性，减少了执行部件的损耗。
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公开(公告)号：CN119805277A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510002115.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/392 , G01R27/14
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振耦合的高压电池微内阻测量装置，该装置中主控制器通过模拟输出端口与激励调理电路连接，通过模拟输入端口、数字输出端口与开关相位检测电路连接，激励调理电路与交流电流源电路直接连接，交流电流源电路与耦合电路直接连接，耦合电路内电池接口与采样放大电路通过电容隔离后连接，采样放大电路与开关相位检测电路直接连接。本发明可兼容0V‑2500V的无源与有源器件阻抗测量，测得400V、800V平台汽车电池内阻，兼容750V、1500V、2500V储能电站整站、整组的内阻测试，且支持在充放电过程中测量。
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公开(公告)号：CN118642033A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410682105.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种电能表故障检测方法。本发明包括液晶屏检测方案配置过程和功能检测过程；液晶屏检测方案配置过程包括获取不同故障状态的电能表标准图；识别分割液晶屏区域并预处理；液晶屏标准图字符识别与分割，并记录被分割字符的位置信息；设计目标检测字符区域的选取方法上传目标检测字符区域位置信息至检测方案配置数据库；功能检测过程从检测方案配置数据库获取所需故障状态的多张电表标准图，并构成目标检测区域列表；经多个测试通道获取不同时间戳的液晶屏测试图；每个测试通道对时间戳为t的液晶屏测试图进行所有故障状态的液晶屏字符缺陷检测，以识别功能故障位置。本发明通过精确的字符检测技术，实现了对电能表故障的准确定位。
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公开(公告)号：CN118348420A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410613058.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种基于云端边缘端交互网络的电池SOC估计方法，该方法首先获取铅炭电池数据，并进行预处理。其次将预处理后的铅炭电池数据分别输入构建的实时边缘处理网络和云端边缘端交互网络，进行电池SOC估计。然后在边缘端部署实时边缘处理网络，在云端服务器，部署云端修正网络。最后在云端边缘端交互网络中，由云端修正网络的电池SOC估计值对实时边缘处理网络的电池SOC估计值进行修正，得到最终的电池SOC估计值。不仅提高了电池剩余电量估计的准确性，也保证了铅炭电池使用过程中的安全性，并且对延长铅炭电池的寿命具有显著效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450249A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811591976.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 江苏威尔曼科技有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 一种用于机器人伺服系统的降压变换电路，属于电子行业的电源领域，包括第一N沟道场效应管Q1、第一N沟道场效应管Q2、滤波电感L，滤波电解电容C；本发明使用导通内阻极小的第一N沟道场效应管Q2为滤波电感提高续流回路，降低了整个电源变换器在导通期间的损耗，从而减小了系统的发热量，提高了电源效率保证了机器人伺服系统长时间稳定地工作。
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公开(公告)号：CN109151459A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811053484.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的线阵CCD波形校正方法及装置，其中装置包括FPGA、外部控制器、外部存储器、线阵CCD传感器，FPGA通过驱动所述线阵CCD传感器获取原始图像数据，将原始图像数据传输至外部控制器，从外部控制器或外部存储器接收校正系数，用于将原始数据与校正系数相乘得到校正结果并输出，所述FPGA包括线阵CCD驱动模块、原始图像数据缓存模块、数据传输模块、校正系数缓存模块和校正系数实时相乘模块。本发明通过外部控制计算出校正系数，并直接缓存在FPGA中，并在外部储存器中备份，简化再次校正时的步骤，实现了线阵CCD传感器的原始图像数据波形畸变的实时校正。
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公开(公告)号：CN106959643A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710261768.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , F16K31/02
CPC classification number: G05B19/0423 , F16K31/02 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速气阀双复合控制的方法，该方法通过接收双路RS485信号复合产生64路气阀控制高压及低压信号。使用相互独立的组合逻辑和状态机接收双路RS485气阀控制信号，使双路RS485信号互相独立互不影响。并将独立的双路RS485气阀控制信号进行实时合成，复合成最终的64路气阀控制信号。基于FPGA的高速气阀双复合控制的方法，系统频率可达100m，气阀喷气时间精度可达1ms，可同时精确控制64路高速气阀，大大提高了粮食分选机分分选效率与分选精度。
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公开(公告)号：CN103279371B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310194153.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，传统的分布式控制系统进行应用程序更新时都是单独对每个节点单元进行更新，每个单元在程序升级过程中都进行相同的操作，重复性大，导致对整个系统的升级效率低。本发明同步升级方法的硬件装置为内部Flash可编程MCU单元(从机单元)、CAN总线和主机程序烧写器；其中多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；本发明可同时对多个从机单元进行程序在线同步升级，最大数量可以到达100个从机单元，并且在总线挂接最大数量的从机单元情况下最高通信速率可达100kbps，提高了分布式控制系统的程序升级效率。
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公开(公告)号：CN103684150B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718001.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明提供了一种步进电机在变速度运行时电流的控制方法。现今的步进电机驱动电路，在电机运行时，设定的电流阈值都是定值，没有根据电机运行速度做相应的改变。本发明的MCU的电流控制信号接口与步进电机电流控制模块的信号输入端口连接，MCU的步进电机驱动控制信号接口与步进电机驱动模块的信号输入端口连接，步进电机驱动模块的驱动信号输出端口与步进电机电流控制模块的驱动信号输入端口连接，步进电机电流控制模块的信号输出端口与步进电机的信号输入端口连接。本发明解决步进电机在变速度运行时，在低速区驱动电路芯片或步进电机容易发热，在高速区步进电机容易卡顿失步等现象的问题，同时能够降低步进电机运行时的功耗。
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