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公开(公告)号：CN116953709A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310803395.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动预估校正的水下目标角度检测方法；该方法如下：一、利用声纳阵列对水下环境进行检测；二：对协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间；构建目标函数；四、求解目标函数，得到各目标的角度。五、对下一时刻的角度进行预估得到角度预估值；将角度预估值与步骤四得到的检测角度相结合，确定修正后的检测角度；修正后的检测角度即为测得的当前时刻各目标相对于声纳阵列的角度。本发明采用角度自动预测算法，通过对已经测得的角度数据，预测下一时刻的角度值，能够使预测值能对实时测得的方位进行一个自动补充校准，使响应更加快速准确，减少水声信号在传播过程中的时间延迟造成的定位延迟。
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公开(公告)号：CN201570994U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920199442.8
申请日：2009-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海上仪器仪表供电装置。现有压电发电装置发电效率低。本实用新型包括密封球、金属悬臂梁、质量块、整流电路和超级电容器。质量块设置在密封球内的球心处。密封球内沿空间三维轴向设置有六根条形片状的金属悬臂梁，每个轴向上有两根金属悬臂梁且位于质量块的两侧，每根金属悬臂梁的一端与密封球内侧壁固定设置、另一端伸入对应的开设在质量块上的矩形槽内，金属悬臂梁与矩形槽形成滑动配合。每根金属悬臂梁的上表面和下表面对应设置有能量转换装置，能量转换装置的输出与整流电路的输入连接，整流电路的输出与超级电容器连接。本实用新型利用波浪的无休止的运动，可以得到持续的电量供给。
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公开(公告)号：CN206188357U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621192204.0
申请日：2016-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无菌检测流程的安瓿瓶样品自动收集装置。本实用新型设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安瓿瓶乳头敲断，并由专用机构将破碎玻璃移除，在完成安瓿瓶的切割后，同时采用三根注射管利用蠕动泵吸取安瓿瓶中的药液，将药液输送至样品富集瓶中完成样品富集的过程。该实用新型可以一批次对三十瓶药液进行收集，同时降低了药液受到砂轮微粒以及玻璃的污染的可能。另外该实用新型结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。
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