公开(公告)号：CN116953709A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310803395.8

申请日：2023-07-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李冰茹 ,  章洛敏 ,  许旭东

IPC: G01S15/66 ,  G01S7/52 ,  G01S7/539 ,  G01S3/80 ,  G06F18/2132 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明公开了一种基于自动预估校正的水下目标角度检测方法；该方法如下：一、利用声纳阵列对水下环境进行检测；二：对协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间；构建目标函数；四、求解目标函数，得到各目标的角度。五、对下一时刻的角度进行预估得到角度预估值；将角度预估值与步骤四得到的检测角度相结合，确定修正后的检测角度；修正后的检测角度即为测得的当前时刻各目标相对于声纳阵列的角度。本发明采用角度自动预测算法，通过对已经测得的角度数据，预测下一时刻的角度值，能够使预测值能对实时测得的方位进行一个自动补充校准，使响应更加快速准确，减少水声信号在传播过程中的时间延迟造成的定位延迟。

公开(公告)号：CN114311655B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202111625408.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李冰茹 ,  章洛敏 ,  崔一鸣 ,  杨玉辉

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/264 ,  B29C64/20 ,  B29C64/214 ,  B29C64/245 ,  B29C64/35 ,  B29C64/30 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y30/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明公开了一种多工位可清洗转盘式光固化3D打印方法，采用的光固化成型设备包括底部支撑框架、打印板升降机构、刮刀平整机构和多工位转盘机构；通过多工位转盘机构对3D打印过程中的各个工位进行了整合，仅通过旋转多工位转盘机构中的转盘就能实现不同工作状态的切换；在多工位转盘机构中根据实际需要设置多个树脂槽；通过刮刀平整机构对已使用过的树脂材料表面进行平整；通过在多工位转盘机构中设置多个酒精清洗槽，实现对打印板和刮刀的清洁；通过在多工位转盘机构中设置风干槽，实现对清洗结束后的打印板和刮刀进行风干，提高工作效率。本发明能同时实现3D打印、清洁和风干三个工况的切换，解决材料污染和部件清洁的问题。

公开(公告)号：CN114311655A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111625408.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李冰茹 ,  章洛敏 ,  崔一鸣 ,  杨玉辉

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/264 ,  B29C64/20 ,  B29C64/214 ,  B29C64/245 ,  B29C64/35 ,  B29C64/30 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y30/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明公开了一种多工位可清洗转盘式光固化成型设备及成型方法，成型设备包括底部支撑框架、打印板升降机构、刮刀平整机构和多工位转盘机构；通过多工位转盘机构对3D打印过程中的各个工位进行了整合，仅通过旋转多工位转盘机构中的转盘就能实现不同工作状态的切换；在多工位转盘机构中根据实际需要设置多个树脂槽；通过刮刀平整机构对已使用过的树脂材料表面进行平整；通过在多工位转盘机构中设置多个酒精清洗槽，实现对打印板和刮刀的清洁；通过在多工位转盘机构中设置风干槽，实现对清洗结束后的打印板和刮刀进行风干，提高工作效率。本发明能同时实现3D打印、清洁和风干三个工况的切换，解决材料污染和部件清洁的问题。