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公开(公告)号：CN105139086B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510496888.7
申请日：2015-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于优化置信规则推理的轨道高低不平顺幅值估计方法。本发明利用置信规则库建模，描述不同测点的振动频域特征数据与轨道高低不平顺幅值之间对应的非线性映射关系。利用序列线性规划的方法，通过有限的历史数据，优化初始BRB模型，减少主观因素对模型的影响。SLP方法是将原模型的非线性优化的问题，转化为逐步的线性优化问题，更加简单快速的计算出优化模型的各个参数，使得在给定振动频域特征的情况下，可以通过信度推理精确和快速地估计出轨道高低不平顺幅值。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率，对需要实时监测的轨道高低不平顺系统具有更为高效的优势。
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公开(公告)号：CN104408322B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410743777.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种综合多源故障似然信度的旋转机械设备故障诊断方法。本发明能够对不同故障模式下获取的故障特征监测数据进行区间划分，构造故障特征参数与故障类型的映射关系表；从该表中统计出各故障模式发生的似然信度向量；结合训练样本集合构造目标函数，并优化该函数获得可靠性因子，用该可靠性因子对似然信度向量进行修正，生成诊断证据；在线获取多种故障特征的取值后，分别计算它们激活的诊断证据，再将这些被激活的诊断证据综合，根据综合结果决策得到该在线故障特征所对应的故障类型；本发明对海量故障特征数据进行处理时，未对数据的变化特性、格式、精度等做出任何限制和约束，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN103869279B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410069262.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法，多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标的数量的增加，虚假点的数量也急剧增加，针对这个问题，本发明提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器方程的最小距离来选取三个方程，避免了大量虚假点的产生，若三个方程有来自同一个传感器的则在同一传感器的方程中任意选取一个，其次以传感器方程的交点为基础获取目标量测，最后再通过运用UF(无味滤波)算法便得到目标点的位置。
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公开(公告)号：CN102663744B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210079057.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度点对约束下的复杂道路检测方法。现有的道路检测方法，由于受阴影及路面破损的影响，检测效果不理想、准确性和可靠性较差，无法满足交通安全的需求。本发明首先根据结构化道路两侧车道线的平行透视关系，利用梯度点对得到车道宽度信息和消失点坐标，然后利用梯度点对估计车道中线双曲线模型的参数，在此基础上实现两侧车道线的检测。本发明可以在阴影、路面破损、其他路面标识及车辆遮挡等情况下准确可靠地提取直线以及曲线车道，并能够有效地实现虚线和实线道路的检测，充分体现了复杂道路检测的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103955580A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410184786.7
申请日：2014-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于信度规则库推理的集成电路参数成品率估计方法，属于集成电路设计与制造领域。本发明利用信度规则库(BRB)建模集成电路参数变量输入与成品率输出之间的映射关系。利用信度规则前项属性的参考值、后项属性的信度结构，建模输入和输出量之间的变化关系。构造优化函数，利用有限的训练样本优化信度规则库中的参数。在给定电路参数变量作为信度规则库输入的情况下，通过规则推理，能够精确和快速地估计出集成电路的成品率。与普遍采用的传统蒙特卡洛采样估计方法相比，所提出的估计方法大大节省了计算成品率的时间花销，提高了电路设计的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662390B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210127171.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种随机模糊故障特征融合的旋转机械设备故障诊断方法，属于旋转机械设备故障监控与诊断技术领域。该方法能处理具有随机性和模糊性的故障特征参数，对故障特征参数在各个故障下典型数据的统计分析，构造随机模糊变量，用该变量建模故障档案库中的每个故障样板模式；同样用随机模糊变量建模在线监测中提取的故障待检模式；将待检模式与各故障的样板模式进行匹配，得到待检模式支持各故障的程度，亦即诊断证据；然后将多个故障特征参数提供的诊断证据进行融合，在一定的决策准则下，由融合结果进行故障决策，基于多证据融合结果做出的决策要比只凭借单一诊断证据做出的决策更加准确。
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公开(公告)号：CN102608568B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210047321.8
申请日：2012-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法，本发明通过把局部航迹描述为一个集合，引入目标航迹集合之间的OSPA距离评价判断两个局部航迹是否属于同一航迹。设计引入上三角分块矩阵和航迹关联矩阵方法完成各个传感器航迹之间的两两匹配过程，再次基础上，进一步设计了具有固定滑窗的递推OSPA航迹距离计算方法。本发明建议的OSPA距离不仅可以有效关联相同航迹，而且可以有效应对航迹交叉、航迹分叉和航迹异步问题。通过与加权航迹关联方法、独立序贯航迹关联方法比较，说明本发明在关联精度、航迹异步问题上具有的独特优势。
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公开(公告)号：CN103268403A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310149031.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于容积强跟踪信息滤波器的目标跟踪方法。本发明包括估计一步预测目标状态，迭代计算伪观测矩阵、新息矩阵、信息矩阵及信息状态向量，计算目标状态的最优线性估计及其误差协方差。本发明衰减因子可以由伪测量矩阵的迭代计算获得，而不用计算雅可比矩阵。同时，通过引入基于最新更新的时变衰减因子，CSTIF具有强跟踪能力，并且在跟踪目标状态突变及系统模型不精确的情况下，还具有不错的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112731372B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011513729.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加性潜变量扩维卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明首先将状态模型中的非线性函数项的分量定义为潜变量，据此将状态模型扩维成基于系统原始变量和相应潜变量相结合的伪线性形式；其次建立潜变量的动态关联模型，并与上述伪线性模型相结合形成扩维状态后的线性状态模型；再次基于引入的潜变量和扩维状态，将观测模型等价改写为扩维状态后的线性模型；最后基于扩维后的状态线性模型和观测线性模型，设计含有潜变量的新型扩维卡尔曼滤波器。潜变量的引入将非线性的状态模型转化成线性形式，避免了传统扩展卡尔曼滤波由于泰勒展开式产生的截断误差，从而有效地提高了滤波效果。
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公开(公告)号：CN111985550B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010813199.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于Gap度量下的工业化工数据预处理的分类方法。本发明的核心思想是将从工业化工系统采集到的Wine数据集构造成多维变量系统矩阵。然后通过Gap度量算法投影到黎曼球上，计算每个样本距离样本中心的Gap度量。变换后的数据矩阵再利用主成分分析(PCA)进行特征提取与降维，之后再运用机器学习中K近邻算法对降维后的数据进行分类。通过运用上述所提出方法进行仿真实现，具有较好的数据分类效果和分类准确率，从而验证了本发明的有效性。
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