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公开(公告)号:CN103697890B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310641284.8
申请日:2013-12-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于证据融合的四旋翼飞行器姿态估计方法。本发明建立四旋翼飞行器姿态的状态方程与观测方程,其中的状态与观测噪声都被建模为三角形可能性分布函数。将该函数转换为噪声证据,然后将它们带入状态方程和观测方程与实际观测值合成后,即可生成三种描述飞行器状态的证据,利用证据组合规则实现这些证据的融合,通过区间映射工具实现三个证据在连续时刻的递归传播。对融合后证据所包含的信度赋值进行加权,即可得到飞行器姿态的估计值。本发明所提方法无需满足状态和观测噪声概率分布已知的苛刻要求,而只需限定噪声有界且可用简单的三角形函数描述。这增加了在实际姿态估计中的实用性,与已有经典方法相比,也具有较高的估计精度。
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公开(公告)号:CN103617350B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310578506.6
申请日:2013-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于诊断证据平滑更新的旋转机械设备故障诊断方法,属于旋转机械设备故障监控与诊断技术领域。通过证据获取方法得到设备运行时的诊断证据,递归地使用条件化线性加权证据融合规则,实现当前时刻诊断证据对上一时刻更新后的诊断证据进行更新,从而获得当前时刻更新后的诊断证据。在一定的决策准则下,由更新后的诊断证据进行故障决策。基于当前、历史和未来时刻诊断证据的可靠度,确定了线性融合更新中证据的平滑权重,这使得所获得的当前时刻更新后的诊断证据动态地含有历史和未来时刻的有用诊断信息,从而使得基于更新后诊断证据做出的诊断决策,比基于未做更新的诊断证据做出的决策更为准确与可靠。
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公开(公告)号:CN105139086A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510496888.7
申请日:2015-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于优化置信规则推理的轨道高低不平顺幅值估计方法。本发明利用置信规则库建模参数变量输入与成品率输出之间的映射关系。通过建立描述不同测点的振动频域特征数据与轨道高低不平顺幅值之间的对应变化关系。利用序列线性规划的方法,通过有限的历史数据,优化初始BRB模型,减少主观因素对模型的影响。SLP方法是将原模型的非线性优化的问题,转化为逐步的线性优化问题,更加简单快速的计算出优化模型的各个参数,使得在给定振动频域特征的情况下,可以通过信度推理精确和快速地估计出轨道高低不平顺幅值。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率,对需要实时监测的轨道高低不平顺系统具有更为高效的优势。
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公开(公告)号:CN105139086B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201510496888.7
申请日:2015-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于优化置信规则推理的轨道高低不平顺幅值估计方法。本发明利用置信规则库建模,描述不同测点的振动频域特征数据与轨道高低不平顺幅值之间对应的非线性映射关系。利用序列线性规划的方法,通过有限的历史数据,优化初始BRB模型,减少主观因素对模型的影响。SLP方法是将原模型的非线性优化的问题,转化为逐步的线性优化问题,更加简单快速的计算出优化模型的各个参数,使得在给定振动频域特征的情况下,可以通过信度推理精确和快速地估计出轨道高低不平顺幅值。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率,对需要实时监测的轨道高低不平顺系统具有更为高效的优势。
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公开(公告)号:CN103955580A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410184786.7
申请日:2014-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于信度规则库推理的集成电路参数成品率估计方法,属于集成电路设计与制造领域。本发明利用信度规则库(BRB)建模集成电路参数变量输入与成品率输出之间的映射关系。利用信度规则前项属性的参考值、后项属性的信度结构,建模输入和输出量之间的变化关系。构造优化函数,利用有限的训练样本优化信度规则库中的参数。在给定电路参数变量作为信度规则库输入的情况下,通过规则推理,能够精确和快速地估计出集成电路的成品率。与普遍采用的传统蒙特卡洛采样估计方法相比,所提出的估计方法大大节省了计算成品率的时间花销,提高了电路设计的效率。
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公开(公告)号:CN103955580B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201410184786.7
申请日:2014-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于信度规则库推理的集成电路参数成品率估计方法,属于集成电路设计与制造领域。本发明利用信度规则库(BRB)建模集成电路参数变量输入与成品率输出之间的映射关系。利用信度规则前项属性的参考值、后项属性的信度结构,建模输入和输出量之间的变化关系。构造优化函数,利用有限的训练样本优化信度规则库中的参数。在给定电路参数变量作为信度规则库输入的情况下,通过规则推理,能够精确和快速地估计出集成电路的成品率。与普遍采用的传统蒙特卡洛采样估计方法相比,所提出的估计方法大大节省了计算成品率的时间花销,提高了电路设计的效率。
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公开(公告)号:CN103697890A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310641284.8
申请日:2013-12-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于证据融合的四旋翼飞行器姿态估计方法。本发明建立四旋翼飞行器姿态的状态方程与观测方程,其中的状态与观测噪声都被建模为三角形可能性分布函数。将该函数转换为噪声证据,然后将它们带入状态方程和观测方程与实际观测值合成后,即可生成三种描述飞行器状态的证据,利用证据组合规则实现这些证据的融合,通过区间映射工具实现三个证据在连续时刻的递归传播。对融合后证据所包含的信度赋值进行加权,即可得到飞行器姿态的估计值。本发明所提方法无需满足状态和观测噪声概率分布已知的苛刻要求,而只需限定噪声有界且可用简单的三角形函数描述。这增加了在实际姿态估计中的实用性,与已有经典方法相比,也具有较高的估计精度。
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公开(公告)号:CN103617350A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310578506.6
申请日:2013-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于诊断证据平滑更新的旋转机械设备故障诊断方法,属于旋转机械设备故障监控与诊断技术领域。通过证据获取方法得到设备运行时的诊断证据,递归地使用条件化线性加权证据融合规则,实现当前时刻诊断证据对上一时刻更新后的诊断证据进行更新,从而获得当前时刻更新后的诊断证据。在一定的决策准则下,由更新后的诊断证据进行故障决策。基于当前、历史和未来时刻诊断证据的可靠度,确定了线性融合更新中证据的平滑权重,这使得所获得的当前时刻更新后的诊断证据动态地含有历史和未来时刻的有用诊断信息,从而使得基于更新后诊断证据做出的诊断决策,比基于未做更新的诊断证据做出的决策更为准确与可靠。
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