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公开(公告)号：CN108387876B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810393298.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计。再将双基距非线性方程中结构化的量测噪声提取出来，构造约束总体最小二乘估计模型。将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解。在基于约束总体最小二乘估计结果的基础上，利用求解向量的关联性对估计误差进一步优化。本发明通过约束总体最小二乘法充分考虑方程伪线性化处理后原本独立的噪声的架构化问题，使得估计结果更精确，并且在噪声更大时都能有良好的表现。
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公开(公告)号：CN108107723B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711214121.6
申请日：2017-11-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性间歇过程的2D最优模糊控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域。本发明通过间歇过程的非线性和二维特性，建立2D T‑S模糊状态空间模型,进一步结合系统状态误差和输出误差，建立等价的2D‑Roesser模糊误差增广模型，进而利用最优控制思想来设计2D最优模糊控制器，使系统在满足稳定性的基本要求的情况下具有最优的控制性能，同时还具有跟踪准确快速的优点。
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公开(公告)号：CN110879576B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910976854.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的分数阶模型广义二自由度控制方法。该方法首先建立一个分数阶广义过程模型，定义新型的广义输入得到离散系统的广义过程高阶模型；然后，引入闭环等效的广义开环控制算法，结合二自由度多性能控制思想设计广义二自由度控制器。本发明通过分数阶处理广义模型多项式提高了系统的预测精度，增强了系统准确性；其次采用二自由度分别控制系统的响应速度和系统超调稳定性，可有效提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN110471375B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910608095.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥脱硝过程的抗干扰优化跟踪方法。本发明首先整合具有动态过程和跟踪误差的新状态空间模型，通过引入新状态空间模型公式，为线性二次跟踪控制设计了范数的系统优化方法，通过在新状态空间模型中分别对状态变量和跟踪误差进行组合和调节，得到准确的控制律，并快速修复部分执行器的故障。本发明有效的提高了跟踪控制的性能，满足了实际水泥脱硝工业过程的需求。
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公开(公告)号：CN111178627A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911394404.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SPCA的神经网络混合优化预测方法。本发明首先采集化工过程中影响重要变量的过程变量，利用串行主成分分析方法对数据做预处理，结合主成分分析和核主成分分析方法处理线性和非线性混合数据，降低数据维度，其次使用RBF神经网络作为预测模型，结合LM算法和遗传算法对预测模型的参数进行优化，提高预测模型的性能，最后将预处理后的数据放入优化后的预测模型中，进行预测。不同于传统的方法，本发明有处理线性和非线性混合数据的能力，且结合优化算法，能够提高预测模型精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111061257A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911392556.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于动态全局LPP的工业过程监测方法。本发明首先离线建模，收集化工过程正常工作的传感器数据作为训练数据，并执行DGLPP算法，确定投影矩阵和统计量控制限。然后在线监测，采集在线新样本，进行DGLPP处理，计算监测统计量并与离线建模时的控制限对比，本发明在LPP中引入了全局约束条件的同时将原始数据进行动态矩阵拓展，加强了算法的全局特性和动态特性。
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公开(公告)号：CN110954841A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910976877.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池小波去噪的在线监测方法。本发明首先基于锂电池运行过程，采样得到多个锂电池运行数据情况，建立观测数据的矩阵模型，并进行模型优化，然后计算监测指标判断是否出现异常。锂电池实际应用中往往是以电池组的形式出现，因此对锂电池组的每一个电池进行监测。本发明通过数据采集、数据处理、模型建立、故障监测等手段，确立了一种基于小波去噪的在线监测方法，利用该方法可以对原本模型进行改进，从而使监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110109360A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910431731.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 中材邦业(杭州)智能技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业化工过程广义大琳响应控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立带扰动的系统离散被控过程线性模型，定义新型广义输入得到离散系统的广义过程模型；步骤2、引入闭环等效的离散大琳控制算法，结合广义过程模型设计广义大琳响应控制器。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，可有效提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN109242224A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811448327.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型化工过程质量预测方法，包括如下步骤：步骤1.采集化工过程中传感器的数据，进行处理并建立新型的过程预测模型；步骤2.采集化工过程运行过程中新得到的数据，使用步骤1中得到的预测模型进行在线预测。该方法首先使用正交信号校正算法处理从过程中采集到的历史数据，然后使用处理后的数据建立预测模型，为了提高模型处理非线性数据的能力，将支持向量机引入预测模型。该方法改善了传统预测模型建模过程复杂，无法处理非线性数据的缺点，提高了模型跟踪真实数据的能力。
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公开(公告)号：CN109033536A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810698938.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/18 , G06F2217/16 , G06K9/6269 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种燃煤分质利用清洁处理系统中热解釜的建模方法，本发明通过燃煤分质利用清洁处理系统数据采集和建模，建立燃煤分质利用清洁处理系统热解釜的运行特性模型，确立的一种燃煤分质利用清洁处理系统热解釜运行优化的建模方法，利用该方法可建立的较为精确和泛化能力较强的燃煤分质利用清洁处理系统热解釜运行优化模型。
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